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aarch64
信号量_semaphore
SMP
【aarch64】sem压测卡死(无反应)
发布于 2022-02-17 20:29:15 浏览:1193
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[tocm] # 平台 qemu-virt64-aarch64 # Git版本 85dc9bd4a6e798c74f16a87bc91191907dfdbaf7 # 问题描述 在最新git版本上,测试出现低概率卡死,分析后是malloc时导致卡死,进一步定位出来卡死在sem信号量上。 因此对信号量进行压测处理,发现确实出现卡死现象。 表现: 1. 没有crash,单纯无反应,msh也没有输出。 2. 卡死出现概率,时高时低,但该测试代码下,基本上1分钟内必现 # 复现步骤 1. 修改bsp/qemu-virt64-aarch64 menuconfig为smp,个数为4 2. scons 3. ./qemu.sh 4. qemu命令行输入_thread_sample运行测试代码 # 测试代码 ``` /* * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2017-5-30 Bernard the first version */ #include
#include
#include
int main(int argc, char** argv) { rt_kprintf("Hi, this is RT-Thread!!\n"); return 0; } static struct rt_semaphore s_sem; static void _cpu_bind_thread_entry(void *parameter) { uint32_t count = 0; while (1) { count++; if(0 == count%10000) rt_kprintf("[%d][%d]\r\n", rt_hw_cpu_id(), count); #if 1 rt_sem_take(&s_sem, RT_WAITING_FOREVER); rt_sem_release(&s_sem); #elif 1 { register rt_base_t temp; /* disable interrupt */ temp = rt_hw_interrupt_disable(); rt_hw_interrupt_enable(temp); } #else { void *p = RT_NULL; p = rt_malloc(1024); if(RT_NULL == p) { rt_kprintf("malloc fail \r\n"); break; } rt_free(p); } #endif } } static rt_thread_t s_ThteadId = RT_NULL; #define THREAD_PRIORITY 15 #define THREAD_STACK_SIZE 2048 #define THREAD_TIMESLICE 5 static void _thread_sample(void) { rt_ubase_t i; char ThreadName[RT_NAME_MAX]; rt_sem_init(&s_sem, "test", 1, RT_IPC_FLAG_PRIO); for (i = 0; i
_ _thread_sample msh />_thread_sample msh />[1][10000] [0][10000] [3][10000] [2][10000] [1][20000] [3][20000] [0][20000] [2][20000] [1][30000] [3][30000] [0][30000] [2][30000] [1][40000] [3][40000] [0][40000] [2][40000] [1][50000] [3][50000] [0][50000] [2][50000] [1][60000] [0][60000] [2][60000] [3][60000] [1][70000] [0][70000] [2][70000] [3][70000] [1][80000] [2][80000] [0][80000] [3][80000] [1][90000] [2][90000] [0][90000] [3][90000] [1][100000] [2][100000] [0][100000] [3][100000] [1][110000] [0][110000] [2][110000] [3][110000] [1][120000] [0][120000] [2][120000] [3][120000] [1][130000] [0][130000] [2][130000] [3][130000] //卡在这里没有任何反应 ``` # 尝试 1. malloc 压测时发现,后定位出来是sem有异常 2. 在aarch64 自己移植的rk3308上一样存在这个bug,但是概率相较于qemu来说高很多 3. 将中断绑定在同一个cpu上,则不会出现卡死情况 4. 在qemu-vexpress-a9平台下测试没有发现该问题(arm 32bit) 5. 测试过程中增加print输出频率,概率随之降低,但没有发现明显正相关 6. 修改rt-thread调度频率,也没有明显的正相关 @GuEe_GUI 大佬帮忙看一下,是否有别的思路进一步调试
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GuEe_GUI
2022-02-18
这家伙很懒,什么也没写!
卡死是因为其中一个core在ipc中处理暂停线程,由于上下文部分的代码存在缺陷,导致该循环(arc/ipc.c->_ipc_list_suspend)无法退出,所以其他核一直等待大内核锁解锁: ```c /* find a suitable position */ for (n = list->next; n != list; n = n->next) { sthread = rt_list_entry(n, struct rt_thread, tlist); /* find out */ if (thread->current_priority < sthread->current_priority) { /* insert this thread before the sthread */ rt_list_insert_before(&(sthread->tlist), &(thread->tlist)); break; } } ``` 而上下文中,rt_hw_context_switch的SAVE_CONTEXT_T没有将关中断的位保存进栈上的spsr(主动切换要关中断),导致该问题的发生,因此可以在上下文保存的宏代码中应用该补丁: ``` diff --git a/libcpu/aarch64/common/context_gcc.S b/libcpu/aarch64/common/context_gcc.S index d1c6cb0ad..d784ce376 100644 --- a/libcpu/aarch64/common/context_gcc.S +++ b/libcpu/aarch64/common/context_gcc.S @@ -158,7 +158,7 @@ rt_hw_get_gtimer_frq: MOV X2, X30 B 0f 1: - MOV X3, 0x05 + MOV X3, #((3 << 6) | 0x05) MOV X2, X30 B 0f 0: ``` 谢谢反馈!温馨提示:i变量用int不要用rt_ubase_t
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这家伙很懒,什么也没写!
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