RT-Thread-[第二期空气质量分析仪]第3周作业 -- part1RT-Thread问答社区

[第二期空气质量分析仪]第3周作业 -- part1

发布于 2019-09-12 21:48:03 浏览：940 订阅该版

* 本帖最后由 mabo124 于 2019-9-12 21:49 编辑 *

在本周中，零零散散的对第三周作业进行了学习，现在总结如下。
 第一个作业是异步日志打印。之前学过ucos-ii的消息邮箱，所以个人觉得应该是很easy的事情，但是从实践中却让我汗颜啊:L邮箱通信一直没有成功，经过debug总算找到问题所在。
 实验内容想法是：设立2个按键，通过按下不同按键，通过邮箱，向mylog任务发送各自对应的按键消息。
 1. 消息的数据结构
```typedef struct mss
{
 //char* str ; // 这里无法使用指针类型来传递消息内容，否则会发生handler，如下图1所示。
 char str[30] ;
 int count;
}MSG;``` 按键对应消息内容
```char test_str1[] = "this is a mail test 1";/* 邮箱消息test1 */
char test_str2[] = "this is a mail test 2";/* 邮箱消息test2 */```[align=center] ![串口发送消息bug.png](/uploads/201909/12/213209kde3yren2oyedzft.png) [align=center]图1 通信时发生错误[align=center]![分析bug1.png](/uploads/201909/12/213828p3yuemlxomzn1eox.png)[align=center]图2 修改后的正确通信 2. 创建一个消息邮箱 
```/* 创建一个邮箱 */
 mberr = rt_mb_init(&mb, "mb_log", /* 邮箱名字 */
 &mb_pool[0], sizeof(mb_pool)/4 , /* 邮箱大小 */
 RT_IPC_FLAG_FIFO);/* 信号量模式 FIFO(0x00)*/
if (mberr != RT_NULL)
 rt_kprintf("create mbox is ok! ");``` 3. 创建2个任务，分别为按键任务和打印日志任务
 3.1 按键任务```MSG* keymsg;
 /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
 while (1)
 { 
 keymsg = (MSG*)rt_malloc(sizeof(MSG));
 //如果KEY1被单击
 if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON ) 
 {
 key1count++;
 rt_kprintf ( "KEY1 down " );
 /* 发送一个邮箱消息1 */
 
 keymsg->count = key1count;
 strcpy(keymsg->str,test_str1);

uwRet = rt_mb_send(&mb,(rt_uint32_t)keymsg);

if(RT_EOK == uwRet)
 rt_kprintf ( "mbox of key1 is ok " );
 else
 rt_kprintf ( "mbox of key1 is not ok " );
 }
 //如果KEY2被单击
 if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON ) 
 {
 key2count++;
 rt_kprintf ( "KEY2 down " );
 
 keymsg->count = key2count;
 strcpy(keymsg->str,test_str2);

/* 发送一个邮箱2 */
                  uwRet = rt_mb_send(&mb,(rt_uint32_t)keymsg);

if(RT_EOK == uwRet)
 rt_kprintf ( "mbox of key2 is ok " );
 else
 rt_kprintf ( "mbox of key2 is not ok " );
 }
 rt_free(keymsg);
 rt_thread_delay(20); //每20ms扫描一次 
 }``` 3.2 打印日志任务
```MSG* r_str;
 /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
 while(1)
 {
 r_str = (MSG*)rt_malloc(sizeof(MSG));
 /* 等待接邮箱消息 */
 uwRet = rt_mb_recv(&mb, /* 邮箱对象句柄 */
 (rt_uint32_t*)&r_str, /* 接收邮箱消息 */
 RT_WAITING_FOREVER);/* 指定超时事件,一直等 */
 
 if(RT_EOK == uwRet) /* 如果接收完成并且正确 */
 {
 rt_kprintf ( "[%s] data is %d ",r_str->str, r_str->count); 
 rt_free(r_str);
 }
 else
 rt_kprintf ( "mbox err code 0x%x ",uwRet);
 
 rt_free(r_str);
 rt_thread_delay(20); //每20ms扫描一次 
 }``` 正如开头所述，对于任务中的消息的处理，起初我没有使用malloc进行内存申请，仅仅通过指针来进行收发，直接导致无法进行邮箱通信（也就是“野指针”现象），经过debug后发现问题所在，如图3所示。
[align=center]![分析bug.png](/uploads/201909/12/214058kp4lw8d9tpxld49l.png)[align=center]图3 野指针 4. 运行效果，如图4所示。这里按键采用轮询方式进行的，但通信时会提示图4中黄色框所示的提示。经过仔细分析，原来是代码中多了一个rt_free语句，去掉后的运行效果如图5所示。
[align=center]![正确结果.png](/uploads/201909/12/214341jje0sosspepj6sbb.png) [align=center] 图4 消息通信结果 [align=center]![正确结果2.png](/uploads/201909/12/214728jz7dm4anyv1cyq7q.png)[align=center] 图5 更正后的消息通信结果