RK2706播放器RT-Thread移植简述

发布于 2011-10-20 21:07:25 浏览：5918 订阅该版

通过前面知道将RK2706当成一ARM核的话,移植RT-Thread是一件非常简单的事情.90%可以参考bsp下mini2440部分.主要要改的部分有两处,一是启动代码,二是系统滴答.

这里主要说的是系统滴答部分,启动代码部分请参看本版帖子或直接查看启动代码.
从datasheet得知RK2706并没单独systick,所以这里开一路timer作为系统滴答.
```c
static  void rt_hw_timer_init(unsigned int interval_in_ms)
{
	/*  APB clock is 50M now  */
	unsigned int cycles = 5000 * interval_in_ms;

/* enable timer clock */
	SCU_CLKCFG &= (1<<28);

/* configure timer0 */
	TMR0LR = cycles;
	TMR0CON = (1<<8) | (1<<7) | (1<<1); /* periodic, 1/1, interrupt enable */

/* unmask timer0 interrupt */
	INTC_IMR |= 0x04;

/* enable timer0 interrupt */
	INTC_IECR |= 0x04;
}
```

可以在`rt_hw_board_init()`处调用此函数`rt_hw_timer_init(100)`来实现timer0的初始化.
现在可以看IRQ中断部分了.参考启动代码得知,当中断来临会执行IRQ_Handler函数,而IRQ_Handler函数则调用
`rt_hw_trap_irq()`函数来处理IRQ中断.所以实现如下`rt_hw_trap_irq()`函数:
```c
static void (* const irqvector[])(void) =
{
	INT_UART0,INT_UART1,INT_TIMER0,INT_TIMER1,INT_TIMER2,INT_GPIO0,INT_SW_INT0,INT_AHB0_MAILBOX,
	INT_RTC,INT_SCU,INT_SD,INT_SPI,INT_HDMA,INT_A2A_BRIDGE,INT_I2C,INT_I2S,
	INT_UDC,INT_UHC,INT_PWM0,INT_PWM1,INT_PWM2,INT_PWM3,INT_ADC,INT_GPIO1,
	INT_VIP,INT_DWDMA,INT_NANDC,INT_LCDC,INT_DSP,INT_SW_INT1,INT_SW_INT2,INT_SW_INT3
};

void rt_hw_trap_irq()
{
	int irq_no = INTC_ISR & 0x1f;

irqvector[irq_no]();

/* clear interrupt */
	INTC_ICCR = (1 << irq_no);
}
```

所以当系统滴答中断来临会调用`INT_TIMER0()`函数处理,这里毫无疑问`INT_TIMER0()`就要如下实现了.
```c
void INT_TIMER0(void)
{
   /* clear interrupt */
   rt_tick_increase();
   TMR0CON &= ~0x04;
}
```

经过上面步骤RT-Thread已经可以跑起来了,因为串口用不上,所以rtconfig.h中关于FINSH部分可以注释掉.
在`rt_init_thread_entry()`函数处验证RT-Thread是否移植成功:
```c
void rt_init_thread_entry(void* parameter)
{
	/* PD4 配置为输出 */
	GPIO_PDCON |= (1<<4);

while (1)
	{
		/* PD4 输出高电平 */
		GPIO_PDDR |= (1<<4);
		rt_thread_delay(100);
		/* PD4 输出低电平 */
		GPIO_PDDR &= ~(1<<4);
		rt_thread_delay(100);
	}

}
```

背景灯闪起来表明RT-Thread移植成功.