让成员函数能作为rt_device中的回调函数

如果想将c++类中的成员函数添加到rt_device的回调函数中是行不通的，因为要传到this指针，导致类型不匹配。这可以用静态方法来实现，但是将会导致不能将对象的指针(this)传到回调函数里。如果仍然希望该静态方法有着类似成员函数的特性，可以在绑定回调函数时，将对象指针作为参数传进去。在静态方法中解析出rt_device中的对象指针。
这仅仅需要在rt_device中再加一个void* 指针，就可以弥补c++不能将成员函数传到回调函数中的问题了。