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DIY综合交流区
申请ART板子
发布于 2012-10-29 13:32:01 浏览:6671
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小弟西安理工大学读研二,主要方向为嵌入式开发,比较熟悉arduino平台,cortex-m3。 非常热衷于各种开源平台,如arduino,chipkit自己有2560,pro mini等板子等等。最近在做一个姿态识别的项目,迫切寻求一个更高性能的平台。看到有ART项目的介绍,发现这是一个非常棒的平台。 如果能申请到板子,我将会有一下安排: 一。用在我目前的姿态识别项目中,m4的高性能为进行复杂矩阵转换和姿态算法提供了可能。 二。进一步学习cortex-m4核平台。 三。学习RT-Thread RTOS,加强嵌入式RTOS的方面知识。 四。向我们教研室的师兄弟们推荐ART平台,共同学习共同进步,进一步推广ART项目。 作为一个嵌入式发烧友,我恳请申请一块ART的板子。谢谢!! 我的邮箱:jxx_315@163.com
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jxx315
2012-10-29
这家伙很懒,什么也没写!
补充下目前姿态识别的项目大概内容: 用在人体姿态识别上,是参加最新一届全国挑战杯的项目。建立人体姿态传感器单元,每个单元包括陀螺仪,加速度,地磁传感器和一个处理器,可以实时输出人体各部分姿态。主要用到了姿态算法包括,卡尔曼滤波,四元数等。 多是一些浮点和矩阵运算。因此比较考验MCU的性能;多个单元通过无线通讯,组成姿态检测网络。 目前尝试过arduino pro min,16MHZ的速度有些吃力,不能再扩展更多的算法和功能了。如果能够上M4,那么所有的运算问题都不成问题了。最近看了国外的无人机开源PPZ项目,发现一些能好的算法,如扩展卡尔曼滤波。。准备在后期的进展中升级下核心算法。。
bernard
2012-10-29
这家伙很懒,什么也没写!
这个想法好,请提供收件地址。
jxx315
2012-10-31
这家伙很懒,什么也没写!
>这个想法好,请提供收件地址。 --- 已经将收件地址通过邮件发送。
jxx315
2012-10-31
这家伙很懒,什么也没写!
板子已经收到,果然和arduino 2560长得很像很像, 很精致,这下可以慢慢研究研究了
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jxx315
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