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裸机上的超声波测距程序移植到rtthread中，超声波echo引脚回应延迟很大
发布于 2022-01-01 23:29:55 浏览：1076
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我将裸机上可以正常运行的HC-SR04超声 测距程序移植到rtthread中，在stm32f407单片机上插有串口的时候，程序可以正常运行；但是将串口拔了之后（此时超声波模块和单片机共用一个电源模块供电），向超声波trig引脚发送信号后，超声波的echo引脚回应延迟很大（延迟几秒以上），请问有大佬知道是什么原因吗
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小小李sunny
2022-01-02
这家伙很懒，什么也没写！
单纯从你这几句代码看，测距部分倒是没啥问题，这里建议你在while循环里加一个计数，超过测距量程的时间就跳出循环，否则容易导致程序卡在这里。可看一下我这篇文章[HC-SR04软件包使用优化](https://club.rt-thread.org/ask/article/2963.html) 如果插上串口就正常，不插串口就不行了，这里你强调了供电，应该需要排查一下插上串口和拔掉串口，主要是插上了串口的电源还是串口的哪个引脚导致的不同？确认一下串口管脚有没有冲突？电源问题？或者把串口程序屏蔽掉，排除一下串口程序的问题
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flashman2002
2022-01-02
这家伙很懒，什么也没写！
rtt中的编程不能使用while等待，需要使用pin中断来判断，不然rtos无法给优先级低的线程运行的机会了。
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这家伙很懒，什么也没写！
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