Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
裸机上的超声波测距程序移植到rtthread中，超声波echo引脚回应延迟很大
发布于 2022-01-01 23:29:55 浏览：1065
订阅该版
我将裸机上可以正常运行的HC-SR04超声 测距程序移植到rtthread中，在stm32f407单片机上插有串口的时候，程序可以正常运行；但是将串口拔了之后（此时超声波模块和单片机共用一个电源模块供电），向超声波trig引脚发送信号后，超声波的echo引脚回应延迟很大（延迟几秒以上），请问有大佬知道是什么原因吗
查看更多
小小李sunny
2022-01-02
这家伙很懒，什么也没写！
单纯从你这几句代码看，测距部分倒是没啥问题，这里建议你在while循环里加一个计数，超过测距量程的时间就跳出循环，否则容易导致程序卡在这里。可看一下我这篇文章[HC-SR04软件包使用优化](https://club.rt-thread.org/ask/article/2963.html) 如果插上串口就正常，不插串口就不行了，这里你强调了供电，应该需要排查一下插上串口和拔掉串口，主要是插上了串口的电源还是串口的哪个引脚导致的不同？确认一下串口管脚有没有冲突？电源问题？或者把串口程序屏蔽掉，排除一下串口程序的问题
2
个回答
默认排序
按发布时间排序
flashman2002
2022-01-02
这家伙很懒，什么也没写！
rtt中的编程不能使用while等待，需要使用pin中断来判断，不然rtos无法给优先级低的线程运行的机会了。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1.1k
关于作者
SCURRY
这家伙很懒，什么也没写！
提问
7
回答
2
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
profinet从站主线error open adapt
2
2024 RT-Thread睿赛德开发者大会共探商业共赢的开源生态
3
rt-thread 小内存算法源码分析
4
env中添加lvgl软件包后，keil编译包--c99错误
5
【NXP-MCXA153】 定时器驱动移植
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
freemodbus
flash
cubemx
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
Debug
中断
编译报错
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
keil_MDK
msh
ulog
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
a1012112796
20
个答案
3
次被采纳
红枫
8
个答案
2
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
7
个答案
2
次被采纳
三世执戟
7
个答案
1
次被采纳
张世争
6
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
YZRD
3
篇文章
6
次点赞
catcatbing
3
篇文章
6
次点赞
lizimu
2
篇文章
12
次点赞
qq1078249029
2
篇文章
2
次点赞
xnosky
2
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
