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裸机上的超声波测距程序移植到rtthread中,超声波echo引脚回应延迟很大
发布于 2022-01-01 23:29:55 浏览:887
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我将裸机上可以正常运行的HC-SR04超声![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220101/46654ff451f2e45529d881771320cd54.png) 测距程序移植到rtthread中,在stm32f407单片机上插有串口的时候,程序可以正常运行;但是将串口拔了之后(此时超声波模块和单片机共用一个电源模块供电),向超声波trig引脚发送信号后,超声波的echo引脚回应延迟很大(延迟几秒以上),请问有大佬知道是什么原因吗
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小小李sunny
2022-01-02
这家伙很懒,什么也没写!
单纯从你这几句代码看,测距部分倒是没啥问题,这里建议你在while循环里加一个计数,超过测距量程的时间就跳出循环,否则容易导致程序卡在这里。可看一下我这篇文章[HC-SR04软件包使用优化](https://club.rt-thread.org/ask/article/2963.html) 如果插上串口就正常,不插串口就不行了,这里你强调了供电,应该需要排查一下插上串口和拔掉串口,主要是插上了串口的电源还是串口的哪个引脚导致的不同?确认一下串口管脚有没有冲突?电源问题?或者把串口程序屏蔽掉,排除一下串口程序的问题
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flashman2002
2022-01-02
这家伙很懒,什么也没写!
rtt中的编程不能使用while等待,需要使用pin中断来判断,不然rtos无法给优先级低的线程运行的机会了。
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这家伙很懒,什么也没写!
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