RT-Thread Studio 开启脉冲编码器的求助

发布于 2023-09-23 15:46:55 浏览：285 订阅该版

首先我在GITHUB上下载了“drv_pulse_encoder.c"这个文件，放到drivers文件夹下
![微信截图_20230923154141.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230923/a490e7b1baf9c91047267831ecb9bded.png)
然后开启了board.h文件下的“#define BSP_USING_TIM3”也就是3号定时器，并且添加了“#define BSP_USING_PULSE_ENCODER3”这个编码器。
![微信截图_20230923153715.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230923/725c53e218f4330653c4e20ac902e780.png)
![微信截图_20230923153702.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230923/e37eb15e7513209ab22035a4a333938c.png)
然后使用cubemx开启定时器3的编码器功能，并生成代码
![微信截图_20230923153804.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230923/279b4ad6d161f7bad2213aa8949f416b.png.webp)
将代码复制到board.c的最下面
![微信截图_20230923153832.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230923/babcc7e2aef8abe34929042b96742a06.png)
在设备驱动程序中也已经开启了定时器和编码器开关
![微信截图_20230923153648.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230923/2812dec99721fcfc57c7808cd9f862a2.png)
![微信截图_20230923153641.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230923/630df51c40b04b8a46ecf3fa945fa3ad.png)
做好这些准备之后，编译了一下，就报错了。
![微信截图_20230923153845.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230923/8b4b36c8cd6035fb3dd81d9bfc23f039.png.webp)

请问这是什么原因