rt_kprintf 输出有时正常有时导致系统崩溃

发布于 2021-12-22 09:27:40 浏览：1420 订阅该版

工具：RT-Thread Studio
系统：rt-thread 4.03
芯片：STM32F407VET6
问题：rt_kprintf 打印一个uint32 格式数据到串口，同一个函数，函数用于计算 GUI 在页面切换时的进入时间和完成时间，最终用rt_kprintf打印两者的差值即耗时。
现象1：用 rt_kprintf 在有的页面是正常的，有的页面会出现系统崩溃。
现象2：把 rt_kprintf 改成 printf 后所有页面都正常输出，没有出现崩溃。

求助：请各位大佬指点迷津，该如何分析问题原因，从而解决使用 rt_kprintf 的问题。

崩溃信息：
```
[09:15:10.708]收←◆psr: 0x610f0000
r00: 0x0000002c
r01: 0x0000013f
r02: 0x00000011
r03: 0x014ba178
r04: 0x0000deb8
r05: 0xdeadbeef
r06: 0xdeadbeef
r07: 0x2000a148
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0xffffffff
 lr: 0x0800e383
 pc: 0x0800dd24
hard fault on thread: hci_gui_

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
hci_gui_   8  running 0x00000138 0x00000bb8    12%   0x00000004 000
hci_gui_   9  ready   0x00000148 0x000007d0    16%   0x00000032 -02
button_a   9  ready   0x000000e8 0x000001f4    64%   0x0000000a 000
tshell    20  suspend 0x000000cc 0x00001000    05%   0x00000009 000
tidle0    31  ready   0x00000064 0x00000100    45%   0x00000001 000
timer      4  suspend 0x00000080 0x00000200    25%   0x00000009 000
main      10  ready   0x00000170 0x00000800    17%   0x00000002 -02
FPU active!
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:014BA17A
```

代码：
```c
static void hci_gui_updata_thread_entry(void *param)
{
    rt_thread_mdelay(1000);     /* 延迟1秒开启显示 */
    hci_main_menu();            /* 先显示主菜单 */
    rt_tick_t time_s = 0;
    rt_tick_t time_e = 0;
    uint8_t  t_data = 10;
    while(1)
    {
        rt_sem_take(&rx_sem_hci_set_refresh, RT_WAITING_FOREVER);
        time_s = rt_tick_get();
        switch (Hci_con_Menu.page)
        {
            case MAIN_MENU_PAGE:
                 hci_main_menu();
                break;

case MAIN_MENU_SET1:
                 hci_set_menu_1();
                break;

case MAIN_MENU_SET2:
                 hci_set_menu_2();
                break;

case MAIN_MENU_SET3:
                 hci_set_menu_3();
                break;

default:
                hci_main_menu();
                break;
        }
        time_e = rt_tick_get();
        time_e = time_e - time_s;

printf("time %d \r\n",time_e);
        //rt_kprintf("time %d \r\n",time_e);
       // rt_kprintf("程序耗时 = %d \r\n",t_data);

}
```