【分享】【GCC编译】应用时会发生HardFault

发布于 2019-12-02 10:52:58 浏览：2812 订阅该版

[tocm]

## 问题
最近有些人使用 gcc 编译程序出现问题，出现问题的基本是自己新建工程后发生的。问题描述基本如下：

![1575253442.png](/uploads/201912/02/102712hsrieit820i9rez3.png)

![1575253442(1).png](/uploads/201912/02/102728vbmzs20rqmrqzq0z.png)

这是由于在使用时，rt-thread 并未启动造成的（自己创建工程，用gcc编译，gcc启动文件是“出厂默认”的，未做过修改，就会出现这个问题）。需要注意的是，在使用 gcc 工具链编译进行编译时，gcc启动文件需要修改，这样才能使rtt正常启动。
（rt-thread master的gcc启动文件都是改好了的，所以平时大家在使用上感觉不到）

## 解决
gcc启动文件中需要修改，将**类似** bl main 的语句**修改为 bl entry**。这样才能使rt-thread正常启动。如下举例，需要修改为 entry

![fa32da6a5a1aead4f92fd8700a860f0.png](/uploads/201912/02/103246a0s90656x65686jk.png)

## 原因
这与 rt-thread 的启动相关，rt-thread 启动统一入口为 rtthread_startup()，一般执行顺序是：系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动 rtthread_startup() ，最后进入用户入口 main()。

从代码中可以看出，在不同环境下的启动时这样的：
```c
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int $Super$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$main(void)
{
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#elif defined(__ICCARM__)
extern int main(void);
/* __low_level_init will auto called by IAR cstartup */
extern void __iar_data_init3(void);
int __low_level_init(void)
{
    // call IAR table copy function.
    __iar_data_init3();
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#elif defined(__GNUC__)
extern int main(void);
/* Add -eentry to arm-none-eabi-gcc argument */
int entry(void)
{
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#endif
```

### KEIL:      
`$Sub$$main()` -> `rtthread_startup()`。启动后可自动进入 $Sub$$main()

### IAR:
`__low_level_init()` -> `rtthread_startup()`。 启动后可自动进入 `__low_level_init()`

### GCC
`entry()` -> `rtthread_startup()`，需要修改启动文件，启动后才会进入 `entry()`。

用图表示就是：

![1575253444(1).jpg](/uploads/201912/02/103141tvltkk6cwi5kqqhl.jpg)

在 keil 与 iar 下，启动文件不用修改就可以进入上图中的函数（可以看启动文件），然后启动 rtt。
但是 gcc 不同，gcc启动文件必须修改，先进入entry ，才可以让 rtt 启动。

希望帮助到大家