[讨论] 玩！RT-Thread新玩意：遥控小车

Android手机遥控小车的视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxNDk3NDg4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxNDk3OTQ0.html

顶顶！

如果用RT-Thread来做遥控小车，大家期待什么 [s:188]

太棒了，小时候的梦想啊！
功能：参考火星车，哈哈

火星车有什么功能？挖土？挖土机，儿子的最爱啊

最近ourdev上的那个四轴飞行器很让人心动啊。如果要做能不能做高端点的，wifi+视频转发的，小时候就想有个这个了，可以用来探索家里的角角落落。

用STM32，wifi应该没什么问题。但是视频传输，STM32就抗不住了，wzc0066来说说吧

我来凑凑热闹啊，异想天开：做个遥控小飞机，功能是在家里传递小物件。譬如我在厨房想送个苹果给阳台上的女儿，那么我可以先把小飞机喊来，在上面挂个塑料袋，装个苹果。然后女儿可以把小飞机喊过去。要解决的包括自动声音寻的、自动探测和绕过障碍，距离声音源（目标）一段距离时空中悬停，空闲的时候自动跑到基座上充电。如果再加个拍照功能就更好了，可以当家里的安全卫士。
[s:193]

这个能做出来就可以去做导弹了， [s:175]

做导弹会被封，有木有！！

用STM32，wifi应该没什么问题。但是视频传输，STM32就抗不住了，wzc0066来说说吧

使用stm32来处理视频是有些牵强了，不过好像还是有牛人实现了，就是效果有点不太理想。

效果和速度：图像调整成了160x120，8帧每秒，320x240的时候大概是2帧

详情参见：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3539898&bbs_id=3020&bbs_page_no=1

如果实现流畅的视频采集，可以考虑通过一个独立模块负责图像处理部分，stm32主要还是负责控制部分。