RT-Thread-[RealTouch例程]动态单次和周期定时器RT-Thread问答社区

[RealTouch例程]动态单次和周期定时器

发布于 2012-11-08 23:01:37 浏览：3655 订阅该版

实验目的
?	快速熟悉了解动态定时器相关的API

硬件说明
本实验使用RT-Thread官方的Realtouch开发板作为实验平台。涉及到的硬件主要为
?	串口3，作为rt_kprintf输出，需要连接JTAG扩展板
具体请参见《Realtouch开发板使用手册》
 实验原理及程序结构
实验设计
本实验的主要设计目的是帮助读者了解动态定时器的创建、删除过程熟悉相关。请读者注意，本实验本身不具有实际的工程参考价值，只是帮助读者快速了解相关API的用法。

源程序说明
本实验对应1_kernel_timer_dynamic
系统依赖
在rtconfig.h中需要开启
?	#define RT_USING_HEAP
此项可选，开启此项可以创建动态线程和动态信号量，如果使用静态线程和静态信号量，则此项不是必要的
?	#define RT_USING_CONSOLE
此项必须，本实验使用rt_kprintf向串口打印按键信息，因此需要开启此项
?	#define RT_USING_TIMER_SOFT 
此项必须，本实验使用软件定时器，因此必须开启此项
主程序说明

这个例程会创建两个动态定时器对象，一个是单次定时，一个是周期性的定时。

定时器创建
```timer1 = rt_timer_create("timer1",  /* 定时器名字是 timer1 */
		timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */
		RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
		1000, /* 定时长度，以OS Tick为单位，即10个OS Tick */
		RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */
	/* 启动定时器 */
	if (timer1 != RT_NULL)
		rt_timer_start(timer1);
	
	/* 创建定时器2 */
	timer2 = rt_timer_create("timer2",   /* 定时器名字是 timer2 */
		timeout2, /* 超时时回调的处理函数 */
		RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
		3000, /* 定时长度为30个OS Tick */
		RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); /* 单次定时器 */

/* 启动定时器 */
	if (timer2 != RT_NULL)
		rt_timer_start(timer2);```
两个定时器的超时函数
```static void timeout1(void* parameter)
{
	rt_kprintf("periodic timer is timeout
");
}

/* 定时器2超时函数 */
static void timeout2(void* parameter)
{
	rt_kprintf("one shot timer is timeout
");
}
```

编译调试及观察输出信息
编译请参见《RT-Thread配置开发环境指南》完成编译烧录，参考《Realtouch开发板使用手册》完成硬件连接，连接扩展板上的串口和jlink。
运行后可以看到如下信息：

| /
- RT -     Thread Operating System
 / |      1.1.0 build Aug 14 2012
 2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
one shot timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
periodic timer is timeout
...
结果分析
本例程主要展示的就是两种不同定时器的工作方式，周期定时器每隔一秒触发一次超时函数，单次定时器则是在第3秒是触发一次超时函数。这1秒和3秒是如何确定的？可以看一下rtconfig.h文件，里面RT_TICK_PER_SECOND目前被定为1000，也就是说1000 os tick为一秒。

![实验4_2动态定时器.pdf](/uploads/88_feb45109463042f88141e35a6d4e7963.pdf)