问题分析

1.从最浅显的编译错误提示“undefined reference to xxx”
这个错误就是提示你的代码程序在链接的时候，直接（你的代码直接调用）或间接（引用了一些库，库里面调用了）这个xxx函数，在你的错误这里是_sbrk函数；错误的根源是在你的所有代码以及你添加的依赖库里面找不到这个_sbrk函数的实现代码，进而报了链接错误。
2.既然_sbrk_r函数引用了_sbrk，那么我们在rt-thread的源码搜索下这个_sbrk_r试试看：

我们可以看到newlibc里面有对这个函数进行实现，在syscalls.h里面申明，进而推测这个函数可能标准c库及系统调用有关；
3.可以进一步尝试在工具链的目录看下这个libg.a，
使用这个命令找到那些库文件跟_sbrk_r有关系，

grep -rsnw _sbrk_r

使用这个命令，观察libg.a中对_sbrk_r的定义：

nm -a arm-none-eabi/lib/libg.a | grep -n _sbrk

使用同样的方法分析c库和nosys库：

nm -a arm-none-eabi/lib/armv7e-m/libc.a | grep -nw _sbrk
nm -a arm-none-eabi/lib/armv7e-m/libnosys.a | grep -nw _sbrk

4.结论：你的某些代码调用了标准c库的接口，从而触发了系统调用的接口，依赖了libnosys.a库。

解决方法

如果不想揪出是哪个代码触发了syscall，可以尝试链接下libc.a和libnosys.a库试试看；如果是命令行编译环境直接在LDFLAGS添加对应的—specs=nosys.specs；如果是IDE环境，需要找到对应配置链接选项的地方添加进去。

知其然知其所以然，希望答案对你有所帮助。

检查一下

./../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu\libg.a

这个lib里面是否有调用libc相关的函数

https://blog.csdn.net/u012523921/article/details/100889649