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SAL
UDP通信
使用UDP作为服务端,上位机发送数据,延时好几秒才收到是怎么回事?
发布于 2023-05-16 11:47:51 浏览:506
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基于net_sample例程做了UDP的服务器,测试发现上位机发送的数据会延时收到,调用的是SAL中的recvfrom,这个是什么原因呢? ```c static void udpserv(void *param) { int sock; int bytes_read; socklen_t addr_len; struct sockaddr_in server_addr, client_addr; /* 创建一个socket,类型是SOCK_DGRAM,UDP类型 */ if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1) { rt_kprintf("Socket error\n"); return; } int set = 1; setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &set, sizeof(int));//接收广播消息 /* 初始化服务端地址 */ server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(UDP_SERVER); server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero)); /* 绑定socket到服务端地址 */ if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) { /* 绑定地址失败 */ rt_kprintf("Bind error\n"); return; } addr_len = sizeof(struct sockaddr); rt_kprintf("UDPServer Waiting for client ...\n"); int ret; while (1) { /* 从sock中收取最大BUFSZ - 1字节数据 */ bytes_read = recvfrom(sock, &RecSndBuf, BUFSZ - 1, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len); RecSndBuf[bytes_read] = '\0'; /* 把末端清零 */ // /* 输出接收的数据 */ if((RecSndBuf[0] == 0xAA) && (RecSndBuf[1] == 0x55)) { LOG_HEX("udp raw",16,RecSndBuf,bytes_read); ret = ParseRawCmd(RecSndBuf,bytes_read,RecSndBuf,BUFSZ); if(ret > 0) { ret = sendto(sock, RecSndBuf, ret, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, sizeof(struct sockaddr)); if(ret <= 0) { LOG_W("udp send failed\n"); } } } else //json命令交互 { if(ParseJsonCmd(RecSndBuf,RecSndBuf,BUFSZ) >=0) { LOG_W("response:%s,len[%d]\n",RecSndBuf,strlen(RecSndBuf)); ret = sendto(sock, RecSndBuf, strlen(RecSndBuf), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, sizeof(struct sockaddr)); if(ret <= 0) { LOG_W("udp send failed\n"); } else { LOG_I("udp response success\n"); } } else { LOG_W("cmd has no response!\n"); } } } closesocket(sock); } ```
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