MicroPython-python自启动硬件测试

发布于 2018-12-06 08:20:32 浏览：3171 订阅该版

**实验平台:**
开发板型号:SM1432F405
单片机型号:STM32F405
**实验目的:**
1.学习RT-Thread操作系统的Micropython组件用法
2.学习python脚本编写程序控制硬件的方法
3.学习通过系统线程自动执行python脚本
**python脚本编写:**
```import time
from machine import Pin

LED = Pin(("LED1", 25), Pin.OUT_PP)          #将第52号 Pin 设备设置为输出模式
while True:
    LED.value(1)
    time.sleep_ms(500)
    LED.value(0)
    time.sleep_ms(500)```将此脚本保存成main.py文件放到sd卡中,通过串口终端运行程序
```python main.py```此时可以看到开发板上的LED灯闪烁,说明程序正常运行。

**线程代码编写:**
```/*
 * 程序清单：跑马灯例程
 *
 */

#include <rtthread.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <msh.h>

extern void mpy_main(const char *filename);

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
/* 静态线程的 线程堆栈 */
static rt_uint8_t mpython_stack[1024*8];
/* 线程的 线程控制块 */
static struct rt_thread mpython_thread;

/* 启动python脚本线程实现  */
static void mpython_thread_entry(void *parameter)
{
    
    while (1)
    {
       
        mpy_main("main.py");
       
        while(1);
    }
}

/* 线程初始化以及启动线程*/
int mpython_init(void)
{
    rt_err_t result;

/* init led thread */
    result = rt_thread_init(&mpython_thread,             /* 线程对象 */
                            "mpy_thread",                /* 线程名称 */
                            mpython_thread_entry,        /* 线程     */
                            RT_NULL,
                            (rt_uint8_t *)&mpython_stack[0], /* 线程堆栈地址 */
                            sizeof(mpython_stack),           /* 线程堆栈 */
                            2,                          /* 线程优先级 */
                            60);                         /* 时间片 */
    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&mpython_thread);              /* 启动线程 */
    }
    return 0;
}

INIT_APP_EXPORT(mpython_init);
```将代码放到applications目录中,编译代码,下载程序到开发板中,复位开发板,此时开发板上的LED灯开始闪烁,说明程序正常运行。