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MicroPython
MicroPython-python自启动硬件测试
发布于 2018-12-06 08:20:32 浏览:3171
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**实验平台:** 开发板型号:SM1432F405 单片机型号:STM32F405 **实验目的:** 1.学习RT-Thread操作系统的Micropython组件用法 2.学习python脚本编写程序控制硬件的方法 3.学习通过系统线程自动执行python脚本 **python脚本编写:** ```import time from machine import Pin LED = Pin(("LED1", 25), Pin.OUT_PP) #将第52号 Pin 设备设置为输出模式 while True: LED.value(1) time.sleep_ms(500) LED.value(0) time.sleep_ms(500)```将此脚本保存成main.py文件放到sd卡中,通过串口终端运行程序 ```python main.py```此时可以看到开发板上的LED灯闪烁,说明程序正常运行。 **线程代码编写:** ```/* * 程序清单:跑马灯例程 * */ #include
#include
#include
#include
#include
extern void mpy_main(const char *filename); ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) /* 静态线程的 线程堆栈 */ static rt_uint8_t mpython_stack[1024*8]; /* 线程的 线程控制块 */ static struct rt_thread mpython_thread; /* 启动python脚本线程实现 */ static void mpython_thread_entry(void *parameter) { while (1) { mpy_main("main.py"); while(1); } } /* 线程初始化以及启动线程*/ int mpython_init(void) { rt_err_t result; /* init led thread */ result = rt_thread_init(&mpython_thread, /* 线程对象 */ "mpy_thread", /* 线程名称 */ mpython_thread_entry, /* 线程 */ RT_NULL, (rt_uint8_t *)&mpython_stack[0], /* 线程堆栈地址 */ sizeof(mpython_stack), /* 线程堆栈 */ 2, /* 线程优先级 */ 60); /* 时间片 */ if (result == RT_EOK) { rt_thread_startup(&mpython_thread); /* 启动线程 */ } return 0; } INIT_APP_EXPORT(mpython_init); ```将代码放到applications目录中,编译代码,下载程序到开发板中,复位开发板,此时开发板上的LED灯开始闪烁,说明程序正常运行。
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armink
2018-12-06
这家伙很懒,什么也没写!
也可以用 msh_exec 函数,在代码上实现 msh 命令调用
sunlichao
2018-12-06
这家伙很懒,什么也没写!
``` static void mpython_thread_entry(void *parameter) { char py_cmd[] = "python main.py \r\n"; while (1) { msh_exec(py_cmd, rt_strlen(py_cmd)); while(1); } } ```
sunlichao
2018-12-06
这家伙很懒,什么也没写!
这段代码不好用,如果把while去掉的话,就一直执行python main.py这个脚本停不下来,不知道这里怎么修改
armink
2018-12-06
这家伙很懒,什么也没写!
``` msh_exec(py_cmd, rt_strlen(py_cmd)); msh_exec("python", strlen("python")); ``` 试试上面代码,确认下是不是你想要的效果?
sunlichao
2018-12-06
这家伙很懒,什么也没写!
strlen这个函数的头文件在那里,第一行是执行python脚本,第二行做什么用的
armink
2018-12-06
这家伙很懒,什么也没写!
>strlen这个函数的头文件在那里,第一行是执行python脚本,第二行做什么用的 --- 第二行是进入 python 交互环境呀
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sunlichao
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