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cortex-A
SMP
关于cortex-a9多核情况下interrupt_disable定义
发布于 2019-03-23 22:03:54 浏览:3479
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首先申明下,我整准备把rtt3.0移植到imx6q上,别问为什么不用LINUX :lol 在rhtw.h中 ```c #ifdef RT_USING_SMP rt_base_t rt_hw_local_irq_disable(); void rt_hw_local_irq_enable(rt_base_t level); #define rt_hw_interrupt_disable rt_cpus_lock #define rt_hw_interrupt_enable rt_cpus_unlock ``` 在cpu.c中,调用了rt_hw_local_irq_enable ```c rt_base_t rt_cpus_lock(void) { rt_base_t level; struct rt_cpu* pcpu; level = rt_hw_local_irq_disable(); pcpu = rt_cpu_self(); if (pcpu->current_thread != RT_NULL) { if (pcpu->current_thread->cpus_lock_nest++ == 0) { pcpu->current_thread->scheduler_lock_nest++; rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); } } return level; } RTM_EXPORT(rt_cpus_lock); /** * This function will restore all cpus's scheduler and restore local irq. */ void rt_cpus_unlock(rt_base_t level) { struct rt_cpu* pcpu = rt_cpu_self(); if (pcpu->current_thread != RT_NULL) { if (--pcpu->current_thread->cpus_lock_nest == 0) { pcpu->current_thread->scheduler_lock_nest--; rt_hw_spin_unlock(&_cpus_lock); } } rt_hw_local_irq_enable(level); ``` 但是rt_hw_local_irq_enable并没有明确定义,只是在`context-gcc.s`中又写了一句 ```c #ifdef RT_USING_SMP #define rt_hw_interrupt_disable rt_hw_local_irq_disable #define rt_hw_interrupt_enable rt_hw_local_irq_enable #endif ``` 然后这汇编中呢又定义了rt_hw_interrupt_disable、rt_hw_interrupt_enable,和上面两个文件产生了冲突,因为rthw.h、cpu.c两个文件作为内核文件时必须调用的,而context.s除非被放弃,这时候就得想法子去定义下rt_hw_local_irq_disable、rt_hw_local_irq_enable,这个地方很困惑,有作者来解答么? ```c rt_hw_interrupt_disable: mrs r0, cpsr cpsid i bx lr /* * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); */ rt_hw_interrupt_enable: msr cpsr, r0 bx lr ```
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yqiu
2019-03-24
这家伙很懒,什么也没写!
关于 RT-Thread CPU 移植,建议参考下 - [内核移植](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/porting/porting.md) 另外,RT-Thread 4.0 以上已经支持 cortex-a9 多核,可以参考这个 BSP, - https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/qemu-vexpress-a9
bernard
2019-03-24
这家伙很懒,什么也没写!
建议切换到RT-Thread v4.x去,或者直接使用github上的master [https://github.com/RT-Thread/rt-thread](https://github.com/RT-Thread/rt-thread) 可以在github上多关注,也点下star哈
hwx628
2019-03-24
这家伙很懒,什么也没写!
>建议切换到RT-Thread v4.x去, 最新版直接DOWNLOAD的话,好像只有BSP文件夹,不完整; 而且我参考的就是a9多核的context-gcc.S但是里边并没有关于多核rt_hw_local_irq_enable/disable的定义,无论是汇编或者是C,看来是要自己写了
hwx628
2019-03-24
这家伙很懒,什么也没写!
>关于 RT-Thread CPU 移植,建议参考 最新版直接DOWNLOAD的话,好像只有BSP文件夹,不完整; 而且我参考的就是a9多核的context-gcc.S但是里边并没有关于多核rt_hw_local_irq_enable/disable的定义,无论是汇编或者是C,看来是要自己写了
hwx628
2019-03-24
这家伙很懒,什么也没写!
```c #ifdef RT_USING_SMP #define rt_hw_interrupt_disable rt_hw_local_irq_disable #define rt_hw_interrupt_enable rt_hw_local_irq_enable #endif ``` 这一句定义很不合理吧
bernard
2019-03-25
这家伙很懒,什么也没写!
多核下,不再有汇编实现的rt_hw_interrupt_disable,而是由C代码中的rt_hw_interrupt去调用其他API。 而多核下,本地CPU的中断开关由rt_hw_local_irq_disable/enable来取代。
hwx628
2019-03-25
这家伙很懒,什么也没写!
那这些本地CPU的中断开关就得自己实现么? 代码里边好像没有 是目前还不支持cortexa9多核的本地CPU的中断开关么?:P
yqiu
2019-03-25
这家伙很懒,什么也没写!
>最新版直接DOWNLOAD的话,好像只有BSP文件夹,不完整; 你没有正确下载吧,github 上最新版都是齐全的。
bernard
2019-03-25
这家伙很懒,什么也没写!
qemu上就支持多核的,把这个这样定义了,相当于把原来的rt_hw_interrupt_disable重命名成rt_hw_local_irq_disable的接口了。 所以参考qemu的实现即可。
shjic
2019-06-14
这家伙很懒,什么也没写!
>那这些本地CPU的中断开关就得自己实现么? 本地cpu的中断开关不需要自己实现, 只是如bernard所说被改名成了rt_hw_local_irq_xxx, 原因是原来单核实现中的rt_hw_interrupt_xxx是为了防止操作被打断而出现临界区错误, 这在单核中用关中断就可以简单实现, 而在多核中只关本地cpu的中断是不够的, 因为另一个cpu依然可以进入临界区, 为了实现单核时同样的防重入效果, 需要有禁止第二个cpu进入的手段, 所以现在的rt_hw_interrupt_xxx是使用spin_lock的方式去实现的. 这样原来的代码不用改就可以正常运行.
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