RT-Thread 外设中断优先级设置多少合适？

发布于 2021-04-30 15:21:34 浏览：1972 订阅该版

在使用STM32F429 阿波罗开发板。 使用 UART2 。 执行官方UART中断接收和轮询发送例程。设置UART2 为中断接收，轮询发送。发现它并不能工作。
参考文档为 https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart
 最后，经过单步调试。发现问题是，出现在`UART2` 的RX和TX没有进行硬件初始化。
 在 `HAL_UART_MspInit` 加入了一些代码。 就OK了。但是，我对与`USART2` 中断优先级的设定有些问题。 我的问题是， 对于`USART2` 中断优先级设置成多少，不会影响OS的正常运行。现在我的软件系统用到的外设是 `timer` 和 `usart2` ,将来可能会用到 `LCD` 触摸屏
 
```c
 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

/* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
  // !!! ADD NEW CODE HERE 
	else if(huart->Instance==USART2) 
	{
		__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
  
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
                /**USART1 GPIO Configuration    
                PA2     ------> USART2_TX
                PA3    ------> USART2_RX 
                */
                GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
                GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
                GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
                GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
                GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
                HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
            
                /* USART2 interrupt Init */
                /*Set priority ? How much is appropriate*/
                //HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
                //HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
            	
	}

}
```