KAWAII MQTT被服务器剔出后会一直停在mqtt线程一段时间，大概20-30秒

使用rtthread的4.0.5在正点原子stm32f4的板子上例程基础上增加了uart8，使用串口V1.0版本，使用的STM32F427VGT6。增加了KAWAII MQTT，笔记本中安装EMQ做为服务器，建立连接后KAWAII MQTT会创建一个mqtt的线程，线程优先级是5。
测试中发现如果已经连接上mqtt服务器后被服务器主动剔除或者服务器关闭，这个时间程序会一直在mqtt的线程中，其他低级的线程无法被系统调用，
1、请问应该在哪里增加rt_mdelay()函数让mqtt线程让出cpu呢？
2、一般mqtt的线程优先级分配多少合适呢？
3、除了在必要的地方增加rt_mdelay()，还有其他方法吗？
4、有一个#define KAWAII_MQTT_MAX_CMD_TIMEOUT 20000，源码中没找到哪里有用