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[第二期空气质量分析仪]第3周作业

发布于 2019-09-09 18:33:29 浏览：928 订阅该版

消息邮箱与事件集的使用  
1.为何要使用消息邮箱？  
使用过操作系统的同学对于线程切换应该都有一定的印象，与使用裸机程序顺序执行不同的是，线程在执行时可能会被高优先级的线程打断。因此，像串口输出(某个指定串口)、LCD屏幕打印、内存读写等，必须设置一定的保护机制。否则可能发生多个线程"同时"输出数据，这样从外部看来，输出是紊乱的。就好比，大家都去打印店打印东西，正常情况下，是顾客将自己的资料传给店长，然后再排队打印。如果大家都可以自由打印，那么打出来的文件十有八九是混乱无序的。  
为了避免这种情况的发生，一般有两种保护方式。第一种是增加互斥量，在各个线程获取打印权限前，先申请互斥量，申请到了就相当于拿到了打印的钥匙。使用这种方式时，操作的主体在分散的各个线程内部，灵活度较高，但要考虑好线程与互斥量之间的关系，否则会在一定程度上影响系统的实时性。第二种是设计单独的“打印线程”，然后通过IPC通信机制，将需要打印的内容有序传递给打印线程。这种方式的打印主体是“打印线程”，其它线程在需要打印时向它发送消息，然后就继续处理自己的事情了。  
2.消息邮箱使用  
(1)首先创建邮箱控制块，邮箱消息的传递指针及用于存放邮件的缓冲区域：  
  
    static struct rt_mailbox mb;
    static rt_uint32_t mb_pool[10];
	struct msg 
    {
      rt_int8_t  *str;
      rt_int8_t  datah;  
      rt_int8_t  datal;
    };
“邮件的最大长度是4个字节，所以邮箱能够使用不超过4字节的消息传递。由于在32系统上4字节的内容恰好可以放置一个指针，因此当需要在线程间传递较大的消息时，可以把一个缓冲区的指针作为邮件发送到邮箱中”，这里采用的就是传递邮箱消息指针的方式。
(2)初始化邮箱：  
    
    rt_mb_init(&mb,"kpmb",&mb_poll[0],sizeof(mb_poll)/4,RT_IPC_FLAG_FIFO);  
一则邮件占用4字节，设计10封邮件缓冲区，并且采用先进先出的方式进行线程等待。  
打印线程如下：
    
    static void kpmbprintf_entry(void *parameter)
    {
    	struct msg *ptr;
    	while(1)	
    	{
    		if(rt_mb_recv(&mb,(rt_uint32_t*)&ptr,RT_WAITING_FOREVER)==RT_EOK)
    		{
				rt_kprintf("%s = %d.%d<br>", ptr->str,ptr->datah,ptr->datal);
			}
    	}
 
    }
3.事件集的使用  
事件集的使用相对比较简单，核心思想和裸机程序中的标志位比较类似。  
首先是创建事件控制块并初始化事件

static struct rt_event event;
    rt_event_init(&event, "event", RT_IPC_FLAG_FIFO);  
然后是线程入口函数中等待事件发生：

if (rt_event_recv(&event, (EVENT_FLAG1 | EVENT_FLAG2),RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,RT_WAITING_FOREVER, &e) == RT_EOK)
    {
    
    }

if (rt_event_recv(&event, (EVENT_FLAG1 | EVENT_FLAG2),RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,RT_WAITING_FOREVER, &e) == RT_EOK)
    {
    
    }
在RT_EVENT_FLAG_OR的条件下可以根据e的事件值进行switch分支操作。