INIT_DEVICE_EXPORT设备装载顺序

发布于 2021-10-13 15:37:52 浏览：1405 订阅该版

dgchinky 2021-10-15

这家伙很懒，什么也没写！

3 个回答

Papalymo 2021-10-13

请勿打扰

moonwind 2021-10-14

这家伙很懒，什么也没写！

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李肯陪你玩赚嵌入式 认证专家 2021-10-13

2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师，COC深圳城市开发者社区主理人，专注于嵌入式物联网的架构设计

要解决这问题，首先得明白INIT_DEVICE_EXPORT的实现原理，
它是一个宏定义，在include/rtdef.h里面定义的，如下：
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211013/283a97c3a72eee2dcaaf97c5fbbd576c.png.webp)

追溯到INIT_EXPORT，本质就是顶一个init-object，然后编译时放在指定的SECTION: .rti_fn里面，
以gcc编译环境为例，如下：
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211013/7874170600449880d2afc27189fd5765.png.webp)

再到一个具体的bsp，以bsp/qemu-vexpress-a9为例，在它的链接脚本里面有：
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211013/7a58375e061db50a850407fcdb4c8894.png.webp)
这个SORT就是把里面的段按名称排序，因为定义段的时候引入数字，所有顺序就是.rti_fn.0 .rti_fn.1 .rti_fn.2 .rti_fn.3 .rti_fn.4 .rti_fn.5 .rti_fn.6这样，而INIT_DEVICE_EXPORT用的level3。
举个例子，如果按照你给的lcd和pwm，那应该会lcd在pwm的前面。
而这个顺序直接就决定了obj-init的顺序，实现代码见src/components.c
里面的注释里面有提到：
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211013/2116f0359761b05ae0ece73705f82add.png.webp)

真正执行初始化的代码时在，本c文件的rt_components_board_init函数和rt_components_init函数
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211013/885ffd262783c5067bfbde59d730a6e5.png.webp)

ta它的核心实现就是从段里面遍历一个个obj，然后取出obj对应的init函数指针，执行初始化。
所以段在里面的顺序就是init的执行顺序，这点可以在map文件中可以看到谁先谁后。
以我的为例：
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211013/74cc4fd0ff09011222c8ada8a2098ca5.png)

那么问题来了，如果在同一个level的，顺序是怎么样的呢？
由于最后的init函数指针是进入到代码段的，所以谁(C文件)参与编译，谁就先被链接到指定的段里面，那么它的地址就靠前，就有点像FIFO结构那种感觉。

综上，要解决你的需求，如果不想改init-level，那么可以考虑从C文件的编译顺序来考虑，而C文件的编译顺序，跟C文件在目录和文件名是有关系的，可以去实践下。
建议在实践过程中，把init的过程打印出来，或者直接把RT_DEBUG_INIT宏打开。

以上，希望能帮助到你。