玩iot camera笔记之2编译并尝试添加更多的内置命令如sleep rtsp_tcp rtsp_udp 到msh

发布于 2016-09-19 16:05:40 浏览：2960 订阅该版

**目前iot camera默认进入msh，但是很多命令需要在finsh里面才能运行，很不方便，于是折腾
>添加 sleep命令到msh：打开源码，firmware-20160908applications
etwork_cmd.c
  在合适位置添加代码：
```#define USING_SLEEP_MSH

//添加延时函数by chow
#ifdef USING_SLEEP_MSH
int sleep(int argc, char** argv)
{
	rt_tick_t delay = 0;
	if (argc == 2)
	{
		delay= atoi(argv[1]);
	}
	//rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/50); /* delay 20ms RT_TICK_PER_SECOND = 100*/
	delay =delay/10;
	printf("delay start %d ms
" , delay*10);
	rt_thread_delay(delay);
	printf("delay stop %d ms
" , delay*10);

}
MSH_CMD_EXPORT(sleep, eg delay 1000ms:sleep 1000);
#endif /*USING_SLEEP_MSH*/```

>
>打开/firmware-20160908/applications/video_streaming/vlcview/sample_vlcview.c
   在最后面，依葫芦画瓢,添加msh的命令行
```//by chow
MSH_CMD_EXPORT(rtsp_tcp, start rtfp serveice with tcp protocol);
MSH_CMD_EXPORT(rtsp_udp, start rtfp serveice with udp protocol);```

>然后保存代码，重新编译出rtthread.bin,选择下载到mmc TF卡启动验证下，这样方便在msh直接运行脚本
>启动命令 如 在msh 直接输入 rtsp_udp即可，然后用vlc打开码流  rtsp//:192.168.1.6:554  
   其中IP要改成你自己的camera的获取的IP地址