发送命令并接收响应 rt_err_t at_exec_cmd()无法得到响应数据

发布于 2020-07-23 21:59:31 浏览：1866 订阅该版

rt-studio 新建基于F103VET6工程，增加AT组件，使用串口3对接ATK-RM04 WIFI 模块；
已用确认：串口和WiFi模块通信正常；

发送查串口配置：`at_exec_cmd(resp, "at+uart=?");`在resp结构体中无法得到响应数据；

具体现象如下：
1.在`client_parser(at_client_t client)`函数中打印接收数据正常：
`LOG_E("unrecognized line: %.*s", client->recv_line_len, client->recv_line_buf);`
结果为：`115200,1，n,0`
说明：模块确实有回应，串口也接收到了数据；

2.但是在：在resp结构体中无法得到响应数据；
```c
/* 创建服务器响应结构体，64 为用户自定义接收数据最大长度 */
    resp = at_create_resp(64, 1, rt_tick_from_millisecond(2000));

/* 发送数据到服务器，并接收响应数据存放在 resp 结构体中 */
    at_exec_cmd(resp, "at+uart=?");

/* Print response line buffer */

LOG_D("Response buffer");

for(line_num = 1; line_num <= resp->line_counts; line_num++)
        {
            if((line_buffer = at_resp_get_line(resp, line_num)) != RT_NULL)
            {
                LOG_D("line %d buffer : %s", line_num, line_buffer);
            }
            else
            {
                LOG_E("Parse line buffer error!");
            }
        }
```
打印结果：`at+uart=?` 是发送出去的命令，而不是返回结果；

程序源码如下：
```c
/* 初始化 */
int at_client_test_init(void)
{
#define AT_CLIENT_RECV_BUFF_LEN         64

at_client_init("uart3", AT_CLIENT_RECV_BUFF_LEN);

return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(at_client_test_init);

int at_client_send_test(void)
{
    const char *line_buffer = RT_NULL;
    rt_size_t line_num;

/* 创建服务器响应结构体，64 为用户自定义接收数据最大长度 */
    resp = at_create_resp(64, 1, rt_tick_from_millisecond(2000));

/* 发送数据到服务器，并接收响应数据存放在 resp 结构体中 */
    at_exec_cmd(resp, "at+uart=?");

/* Print response line buffer */

LOG_D("Response buffer");

for(line_num = 1; line_num <= resp->line_counts; line_num++)
        {
            if((line_buffer = at_resp_get_line(resp, line_num)) != RT_NULL)
            {
                LOG_D("line %d buffer : %s", line_num, line_buffer);
            }
            else
            {
                LOG_E("Parse line buffer error!");
            }
        }

at_exec_cmd(resp, "at+net_ip=?");
    for(line_num = 1; line_num <= resp->line_counts; line_num++)
    {
        if((line_buffer = at_resp_get_line(resp, line_num)) != RT_NULL)
        {
            LOG_D("line %d buffer : %s", line_num, line_buffer);
        }
        else
        {
            LOG_E("Parse line buffer error!");
        }
    }

at_exec_cmd(resp, "at+net_ip=192.168.1.102\r");
    for(line_num = 1; line_num <= resp->line_counts; line_num++)
    {
        if((line_buffer = at_resp_get_line(resp, line_num)) != RT_NULL)
        {
            LOG_D("line %d buffer : %s", line_num, line_buffer);
        }
        else
        {
            LOG_E("Parse line buffer error!");
        }
    }

at_exec_cmd(resp, "at+net_ip=?");
    for(rt_size_t line_num = 1; line_num <= resp->line_counts; line_num++)
            {
                if((line_buffer = at_resp_get_line(resp, line_num)) != RT_NULL)
                {
                    LOG_D("line %d buffer : %s", line_num, line_buffer);
                }
                else
                {
                    LOG_E("Parse line buffer error!");
                }
            }

/* 删除响应结构体 */
    at_delete_resp(resp);

return RT_EOK;
}
/* 输出 at_Client_send 函数到 msh 中 */
MSH_CMD_EXPORT(at_client_send_test, AT Client send commands to AT Server and get response data);
```

打印结果：
```
at+uart=?
at+net_ip=?
at+net_ip=192.168.1.102\r
at+net_ip=?
```
全都是发送的指令，不是返回结果