sal 用于esp8266中的问题

发布于 2019-05-06 19:37:36 浏览：2005 订阅该版

首先 我已经给esp8266发送指令了，用的是[https://github.com/RT-Thread-packages/at_device](https://github.com/RT-Thread-packages/at_device) 里的at_socket_esp8266.c。将esp8266设置位tcp服务端。成功了。（ip:192.168.4.1 port:8089），用电脑电脑（TCP客户端）连接成功，并且可以收发数据。
 
 接着想用sal接收 手机或者电脑（TCP客户端）发过来的数据，以及和发送给手机或者电脑 ,
 然后在上面加,我没理清是要建立tcp 服务端还是客户端，所以我两个都试了[list=1]
(*)/*
(*)* 程序清单：tcp 服务端
(*)*
(*)* 这是一个 tcp 服务端的例程
(*)* 导出 tcpserv 命令到控制终端
(*)* 命令调用格式：tcpserv
(*)* 无参数
(*)* 程序功能：作为一个服务端，接收并显示客户端发来的数据 ，接收到 exit 退出程序
(*)*/
(*)#include <rtthread.h>
(*)#include <sys/socket.h> /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */
(*)#include <netdb.h>
(*)#include <string.h>
(*)#include <finsh.h>
(*)#define BUFSZ (1024)
(*)static const char send_data[] = "This is TCP Server from RT-Thread."; /* 发送用到的数据 */
(*)static void tcpserv(int argc, char **argv)
(*){
(*) char *recv_data; /* 用于接收的指针，后面会做一次动态分配以请求可用内存 */
(*) socklen_t sin_size;
(*) int sock, connected, bytes_received;
(*) struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
(*) rt_bool_t stop = RT_FALSE; /* 停止标志 */
(*) int ret;
(*) recv_data = rt_malloc(BUFSZ + 1); /* 分配接收用的数据缓冲 */
(*) if (recv_data == RT_NULL)
(*) {
(*) rt_kprintf("No memory ");
(*) return;
(*) }
(*) /* 一个socket在使用前，需要预先创建出来，指定SOCK_STREAM为TCP的socket */
(*) if ((sock = socket(AF_AT, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
(*) {
(*) /* 创建失败的错误处理 */
(*) rt_kprintf("Socket error ");
(*) /* 释放已分配的接收缓冲 */
(*) rt_free(recv_data);
(*) return;
(*) }
(*) /* 初始化服务端地址 */
(*) server_addr.sin_family = AF_AT;
(*) server_addr.sin_port = htons(8089); /* 服务端工作的端口 */
(*) server_addr.sin_addr.s_addr = ((u32_t)0xC0A80401UL);; // IP地址 192.168.4.1
(*)
(*) rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
(*) /* 绑定socket到服务端地址 */
(*) if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
(*) {
(*) /* 绑定失败 */
(*) rt_kprintf("Unable to bind ");
(*) /* 释放已分配的接收缓冲 */
(*) rt_free(recv_data);
(*) return;
(*) }
(*) /* 在socket上进行监听 */
(*) if (listen(sock, 5) == -1)
(*) {
(*) rt_kprintf("Listen error ");
(*) /* release recv buffer */
(*) rt_free(recv_data);
(*) return;
(*) }
(*) rt_kprintf(" TCPServer Waiting for client on port 8089... ");
(*) while (stop != RT_TRUE)
(*) {
(*) sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);
(*) /* 接受一个客户端连接socket的请求，这个函数调用是阻塞式的 */
(*) connected = accept(sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_size);
(*) /* 返回的是连接成功的socket */
(*) if (connected< 0)
(*) {
(*) rt_kprintf("accept connection failed! errno = %d ", errno);
(*) continue;
(*) }
(*) /* 接受返回的client_addr指向了客户端的地址信息 */
(*) rt_kprintf("I got a connection from (%s , %d) ",
(*) inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
(*) /* 客户端连接的处理 */
(*) while (1)
(*) {
(*) /* 发送数据到connected socket */
(*) ret = send(connected, send_data, strlen(send_data), 0);
(*) if (ret < 0)
(*) {
(*) /* 发送失败，关闭这个连接 */
(*) closesocket(connected);
(*) rt_kprintf(" send error,close the socket. ");
(*) break;
(*) }
(*) else if (ret == 0)
(*) {
(*) /* 打印send函数返回值为0的警告信息 */
(*) rt_kprintf(" Send warning,send function return 0. ");
(*) }
(*) /* 从connected socket中接收数据，接收buffer是1024大小，但并不一定能够收到1024大小的数据 */
(*) bytes_received = recv(connected, recv_data, BUFSZ, 0);
(*) if (bytes_received < 0)
(*) {
(*) /* 接收失败，关闭这个connected socket */
(*) closesocket(connected);
(*) break;
(*) }
(*) else if (bytes_received == 0)
(*) {
(*) /* 打印recv函数返回值为0的警告信息 */
(*) rt_kprintf(" Received warning,recv function return 0. ");
(*) closesocket(connected);
(*) break;
(*) }
(*) /* 有接收到数据，把末端清零 */
(*) recv_data[bytes_received] = '\0';
(*) if (strcmp(recv_data, "q") == 0 || strcmp(recv_data, "Q") == 0)
(*) {
(*) /* 如果是首字母是q或Q，关闭这个连接 */
(*) closesocket(connected);
(*) break;
(*) }
(*) else if (strcmp(recv_data, "exit") == 0)
(*) {
(*) /* 如果接收的是exit，则关闭整个服务端 */
(*) closesocket(connected);
(*) stop = RT_TRUE;
(*) break;
(*) }
(*) else
(*) {
(*) /* 在控制终端显示收到的数据 */
(*) rt_kprintf("RECEIVED DATA = %s ", recv_data);
(*) }
(*) }
(*) }
(*) /* 退出服务 */
(*) closesocket(sock);
(*) /* 释放接收缓冲 */
(*) rt_free(recv_data);
(*) return ;
(*)}
[/list]
复制代码

效果：首先用电脑创建的tcp客户端连接上，是可以发送和接收数据的。这一部分执行的是at_socket_esp8266.c的程序。
接着在终端命令行上敲   tcpserv ，一直显示      accept connection failed! errno = 0     
不知道是不是 at_socket_esp8266.c 和 tcpserv  冲突。

接着我试了试建  tcp 客户端    还是不行.