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Usagefault
IO中断
启用IO中断引发Usage fault
发布于 2021-03-15 14:13:15 浏览：1211
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74HC164IO扩展的输出设置成中断**（PE1)**输入，触发中断时只发送一个信号量，按键扫描识别线程接收到信号量后从阻塞开始识别出按键然后给**软件模拟的SPI接口**的 lcd发送邮箱来切换显示页面。一按按键就会。 W5500(硬件SPI2,**中断引脚PD9**),无论客户端访问不访问基于MODBUSTCP的W5500,操作按键都会造成系统崩溃重启。 两个都有IO中断（但外中断不在同一个通道上），都有SPI但一个是模拟一个是硬件。出现问题时都包含系统资源的time,clock,scheduler,thread等的报错（addr2line定位出来的）   为何会这样？
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个回答
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tyustli
2021-03-16
这家伙很懒，什么也没写！
1、检查一下信号量是否初始化/创建成功 2、接收信号量的线程的栈是否溢出 3、进入中断是否调用接口 `rt_interrupt_enter` 通知内核，离开中断是否调用接口 `rt_interrupt_exit` 通知内核
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