求助5340芯片移植时在rtthread_startup出现hardfault？

发布于 2022-11-30 17:11:43 浏览：279 订阅该版

移植 rtthread 到NRF5340 硬件采用Nordic 官方5340DK板（m33核),gcc编译器
`libcpu\arm\cortex-m33`下面的`context_gcc.S` 和 `cpuport.c`会被编译进来，然后烧写进DK板后，
启动时发现在`rtthread_startup`中执行`rt_hw_context_switch_to` 后进入了`context_gcc.S`中的`HardFault_Handler`。

继续调试发现

如果使用`libcpu\arm\cortex-m4\context_gcc.S` 中的 `PendSV_Handler`函数
替换`cortex-m33\context_gcc.S`中的`PendSV_Handler`，

同时使用`libcpu\arm\cortex-m4\cpuport.c`的`rt_hw_stack_init`函数
替换`cortex-m33\cpuport.c`中的`rt_hw_stack_init`，

startup正常了`application thread`可以正常跑。

我比较了`PendSV_Handler` 和 `rt_hw_stack_init`的 m4 和 m33 版本，m33版上两个函数都被改写了加了trustzone的一些东西。
继续调试发现在`\libcpu\arm\cortex-m33\trustzone.c` `ARM_CM33_ENABLE_TRUSTZONE`没有定义，如果加了定义后编译提示

```c
extern void TZ_InitContextSystem_S(void);
extern rt_uint32_t TZ_AllocModuleContext_S (rt_uint32_t module);
extern rt_uint32_t TZ_FreeModuleContext_S(rt_uint32_t id);
extern rt_uint32_t TZ_LoadContext_S(rt_uint32_t id);
extern rt_uint32_t TZ_StoreContext_S(rt_uint32_t id);
```
函数找不到。
请问`ARM_CM33_ENABLE_TRUSTZONE` 应该被定义吗？ 如果需要这些函数去哪里找？
`hardfault` 跟这个宏有关？