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关于低功耗组件tickless丢精度的问题
发布于 2019-03-29 15:42:14 浏览:1773
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RT, 如果我使用32768作为tickless之后的唤醒源(以下称RTC2) 然后os tick频率使用100Hz 那么在我需要tickless若干tick的时候, 会遇到精度丢失的情况 这种情况可以通过修改tick到128Hz或者64Hz解决 然后我在进一步处理的时候发现, tick仍然不准, 不准体现在: 如果我需要依赖tick作为一个相对比较精准的定时器, 但是tick的逻辑只有0个tick和1个tick 在休眠和唤醒的过程中, 因为RTC2被stop了. 会精度丢失 所以可以考虑整个tickless的timer不stop 但是看了目前的pm timer部分的实现, 在每次请求tickless的时候都是stop了RTC2, 并且,请求一个若干tick的之后的isr 目前想到一个思路就是在drv里面放一个reference的tick, 用来做delta, 但是感觉这样有点多此一举, 有没有更合理的做法? 精简一下全文就是: tickless目前用法需要stop然后start, 如果不使用stop, 保持tickless的持续运行的话, 有没有更好的做法?
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buxiasen
2019-03-29
这家伙很懒,什么也没写!
或者说 如果我把tick的频率和RTC频率对齐之后, 我不希望os tick的isr handle去做tick increase 可以直接从RTC那边获取最新的tick就好了.
水清沙白
2019-03-29
这家伙很懒,什么也没写!
使用PM组件,流程大概是这样,首先stop定时器,计算设置RTC超时,启动定时器,进入睡眠,等待超时唤醒或者其他中断唤醒,唤醒的时候获取当前时间,返回PM组件进行补偿。 精度丢失的应该是假如要睡100个tick,结果睡了95.5个tick被唤醒,因为Tick取整,补偿是按照99个Tick来计算,因此丢失了0.5个Tick。所以此时是否可以在唤醒的时候,设置下次心跳中断在0.5个Tick之后。
buxiasen
2019-03-29
这家伙很懒,什么也没写!
>使用PM组件,流程大概是这样,首先stop定时器,计算设置RTC超时,启动定时器,进入睡眠,等待超时唤醒或者 ... --- 对, 而且因为获取到了delta之后立刻就需要stop, 这0.5个tick就追踪不到了
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