RT-Thread-第一次用RT Thread Studio+FreeModbusRTU碰到奇怪问题......RT-Thread问答社区

第一次用RT Thread Studio+FreeModbusRTU碰到奇怪问题......

发布于 2020-06-11 10:17:30 浏览：1938 订阅该版

菜鸟一个，以前用过UCOS，RT Thread以前也关注过，中途好几年去搞设备了没有再用单片机，现在因项目的原因又倒回来发现RT Thread居然有Studio了:victory:
果断下了试了，因项目要用到ModbusRTU,以前用AVR的时个就是自已写的。在RT Thread Studio中发现有现成的的库，太牛了。。。然后苦B的日子来了....
程序中共两个线程：1、LED工作闪灯     2、ModbusRTU 从机
开始：下了LibModbus....然后网上的例子看了，群里的网友也帮我发了例了。。。。结果一运行就死机。。。然后苦B了4天在后果断放弃
然后：在群里网友的支持下又下了FreeModbus... 居然不死机了还能通讯上:lol  但....高兴太早，好景不长，开发板重起后又连上，数据连接超时，过了一个多小时
           又能通讯了，这样反反复复...呃、想死的心的都有了
再然后：特无聊时把编译优化由-O0改为-OS   居然反复重起通讯都不会断，神马情况:Q
我把所有的代码上传，请高手帮忙分板下，谢谢！

**MAIN.C: 开启两个线程**

#include <rtthread.h>
#include "thread_LedWork.h"
#include "thread_ModbusRTUWork.h"

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

int main(void)
{
    thread_task_LedWork();
    thread_task_ModbusRTUWork();

return RT_EOK;
}

**thread_LedWork.c  工作闪灯线程**

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#include <drv_common.h>
#include "thread_LedWork.h"

#define LED0_PIN    GET_PIN(C, 3)

/* 线程入口函数 */
static void thread_entry_LedWork(void *parameter)
{
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

while (1)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

/*　使用静态线程时，线程的栈需要设置字节对齐　*/
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t thread_stack[512];
static struct rt_thread tid_LedWork;

/* 线程创建 */
int thread_task_LedWork(void)
{
    rt_err_t LedWork_thread;

/* 静态创建线程 */
    /* 初始化线程 1，名称是 LedWork，入口是 thread_entry_LedWork*/
    LedWork_thread =                          /* 线程控制块指针 */
    rt_thread_init(&tid_LedWork,
                   "LedWork",                 /* 线程名字 */
                   thread_entry_LedWork,      /* 线程入口函数 */
                   RT_NULL,                   /* 线程入口函数参数 */
                   thread_stack,              /* 线程栈起始地址 */
                   512,                       /* 线程栈大小 */
                   10,                        /* 线程的优先级 */
                   20);                       /* 线程时间片 */

/* 启动线程 */
    if (LedWork_thread == RT_EOK)
        rt_thread_startup(&tid_LedWork);

return 0;
}

**thread_ModbusRTUWork.c MODBUS线程**

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#include <drv_common.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <rthw.h>
#include "thread_ModbusRTUWork.h"
#include "user_mb_app.h"

/* 线程入口函数 */
static void thread_entry_ModbusRTUWork(void *parameter)
{
    // 端口选择Port1 即Uart1
    eMBInit(MB_RTU, 0x01, 2, 19200,  MB_PAR_EVEN);
    eMBEnable();
    while (1) {
        eMBPoll();
    }
}

/*　使用静态线程时，线程的栈需要设置字节对齐　*/
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t thread_stack[512];
static struct rt_thread tid_ModbusRTUWork;

/* 线程创建 */
int thread_task_ModbusRTUWork(void)
{
   rt_err_t ModbusRTUWork_thread;

/* 静态创建线程 */
    /* 初始化线程 1，名称是 ModbusRTUWork，入口是 thread_entry_ModbusRTUWork*/
    ModbusRTUWork_thread =                       /* 线程控制块指针 */
    rt_thread_init(&tid_ModbusRTUWork,
                   "ModbusRTUWork",              /* 线程名字 */
                   thread_entry_ModbusRTUWork,      /* 线程入口函数 */
                   RT_NULL,                   /* 线程入口函数参数 */
                   thread_stack,              /* 线程栈起始地址 */
                   512,                       /* 线程栈大小 */
                   2,                        /* 线程的优先级 */
                   20);                       /* 线程时间片 */

/* 启动线程 */
    if (ModbusRTUWork_thread == RT_EOK)
        rt_thread_startup(&tid_ModbusRTUWork);

return 0;
}

然后在board.h中开启了串口2

#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_TX_PIN       "PA2"
#define BSP_UART2_RX_PIN       "PA3"

就这些了，请高手帮忙看下问题在哪？应该是还有没开启的地方，菜鸟一枚，请高人指点:'(