RT-Thread-[第3期空气质量分析仪]第二周作业RT-Thread问答社区

[第3期空气质量分析仪]第二周作业

发布于 2019-10-25 22:51:21 浏览：776 订阅该版

这个星期，继续零碎地看了书籍、官网资料、论坛学霸的资料。主要完成内容
一、第一周是直接用DHT11软件包，用ENV工具使用DHT软件包后，除了驱动sensor_dallas_dht11.c和对应头文件外，还会自动带有一个sample例程dht11_sample.c。使用ENV工具使能传感器后，会在根目录下生成一个sensor文件夹，内有sensor.c和对应头文件，按Yang老师指点，这是因为：传感器软件包都是基于sensor框架做的。dht11_sample.c文件使用INIT_APP_EXPORT命令自动初始化了。 这让我这个门外汉有点蒙圈。今天果断手动添加驱动的方式来加载驱动，一步步走下来，发现结果和直接ENV工具生成并无大的区别。若说有，则存在如下两点：1.自动手动加载驱动，驱动是放在libraries——>HAL_Drivers下，同样需要使用使用Menuconfig使能sensor，否则编译时会提示找不到sensor.h。这里再借用Yang老师的一句话：传感器软件包都是基于sensor框架做的。同时，应在sensor.h文件中添加如下定义#define RT_SENSOR_VENDOR_DALLAS	 (3)，否则也是编译无法通过。问题：(3)似乎可以用其他值，这点未理解到位:$
二、线程的创建
OS的最基本的功能应该就是线程的调度了。借鉴dht11_sample.c文件、官网等资料，在applications文件夹下创建temp_humi_th.c文件和对应头文件，负责dht11温湿度线程的创建，并在main.c文件中调用dht11_read_Init(()。
```#include "temp_humi_th.h"

/* Modify this pin according to the actual wiring situation */

#define DHT11_DATA_PIN    GET_PIN(B, 9)

void read_temp_entry(void *parameter)
{
   rt_device_t dev = RT_NULL;
   struct rt_sensor_data sensor_data;
   rt_size_t res;
   rt_uint8_t get_data_freq = 1; /* 1Hz */

struct rt_sensor_config cfg;
    
   cfg.intf.user_data = (void *)DHT11_DATA_PIN;
   rt_hw_dht11_init("dht11", &cfg);

dev = rt_device_find("temp_dht11");
   if (dev == RT_NULL)
  {
     return;
  }

if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR) != RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("open device failed! ");
 return;
 }

rt_device_control(dev, RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR, (void *)(&get_data_freq));

while (1)
 {
    res = rt_device_read(dev, 0, &sensor_data, 1);

if (res != 1)
 {
 rt_kprintf("read data failed! result is %d ", res);
 rt_device_close(dev);
 return;
 }
 else
 {
 if (sensor_data.data.temp >= 0)
 {
 uint8_t temp = (sensor_data.data.temp & 0xffff) >> 0; // get temp
 uint8_t humi = (sensor_data.data.temp & 0xffff0000) >> 16; // get humi
 rt_kprintf("temp:%d, humi:%d " ,temp, humi);
 }
 }

rt_thread_delay(1000);
 }```三、ADC模块的启用
 手里的PM2.5模块，购自立创商城，可以采用PWM模式或串口模式发送采样结果，不料模块和开发板“天各一方”，暂时以读取AD值的线程来测试——主要目的是看看多线程（这里只有2个线程）的运行。首先使用ENV工具，使能adc1模块，开发板使用的ADC1 通道9，对应PB1，线程如下。
```#define ADC_DEV_NAME "adc1" /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL 9 /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE 330 /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS (1 << 12) /* 转换位数为12位 */

void adc1_entry(void *parameter)
{
 rt_adc_device_t adc_dev; /* ADC 设备句柄 */ 
 rt_uint32_t value,vol;
	
 /* 查找设备 */
 adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
 /* 使能设备 */
 rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
	
 while(1)
 {
 /* 读取采样值 */
 value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
 /* 转换为对应电压值 */
 vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
 rt_kprintf(" the voltage is :%d.%02d v. ", vol / 100, vol % 100);
		
 rt_thread_mdelay(1000);
 }

}

void	adc1_Init(void)
{
       rt_thread_t adc1_ch9;

adc1_ch9 = rt_thread_create("adc1_test",
                                                       adc1_entry,
                                                       RT_NULL,
                                                       1024,
                                                        RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2 + 1,
                                                        10);
       if (adc1_ch9 != RT_NULL)
      {
                rt_thread_startup(adc1_ch9);
      }
}```四、运行结果
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Oct 25 2019
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the voltage is :0.13 v.

msh >[32m[I/sensor] rt_sensor init success[0m
temp:0, humi:0

the voltage is :0.13 v.

temp:28, humi:33

the voltage is :0.13 v.

temp:28, humi:33

the voltage is :0.13 v

通过调节板上电位器，电压值可正常改变并显示。

门外汉，时间精力都很零碎，恳请前辈们多多指点——入门阶段会有各种低级错误和问题，谢谢！