RT-Thread-空气质量分析仪|第一周作业RT-Thread问答社区

空气质量分析仪|第一周作业

发布于 2019-08-28 09:18:05 浏览：989 订阅该版

* 本帖最后由 Zachary 于 2019-8-28 09:21 编辑 *

[align=center]首先感谢本次学习营，感谢杨洁，在他的帮助下，我完成了本次作业。

1、BSP的制作
   BSP的制作其实很简单，只要识字，会使用keil，跟着做肯定能做出来。我的板子在提供的BSP中是没有的，因此，拷贝bsp\stm32\libraries\templates\目录下的stm32f4xx文件夹作为模板。
打开board\CubeMX_Config文件夹下的CubeMX_Config.ioc，使用STM32CUBEMX打开它。这里cube的使用不多说，配置结束后生成代码（推荐使用最新的STM32CUBEMX5.3.0）。拷贝文件夹Drivers中的inc和src文件夹，这是最新的hal库文件，将他们拷贝到\bsp\stm32\libraries\STM32F4xx_HAL\STM32F4xx_HAL_Driver目录下，替换原来的文件。这就能解决找不到系统时钟配置，按照官方文档修改即可。
   打开env，打开GPIO![gpio.png](/uploads/201908/28/085105enj3nn6d3egifg8j.png)，保存并返回。输入命令行scons --target=mdk5，等待编译结束。打开工程后，在main.c下修改相关IO口，就可实现LED灯闪烁。
2、默认串口更改
     RT-Thread默认指向串口1，由于本人的串口1存在问题，因此使用串口2打印输出。
     ①需要修改board文件夹中Kconfig，按照已存在的串口1配置即可，如下图所示。
                                                                         ![28085851.png](/uploads/201908/28/085941s95fl1dqen2xlztx.png)
    ②打开cubemx，配置串口2相关引脚。③使用env，将the device name for console 改成uart2.如下图所示。
                                                                             ![uart.png](/uploads/201908/28/085740x696e6p94pal6619.png)
    ③使用 scons --target=mdk5重新编译即可。
3、led
void led1_on(void){    rt_pin_write(LED1_PIN,PIN_LOW);}
void led1_off(void){    rt_pin_write(LED1_PIN,PIN_HIGH);}
void led1_blink(void){    rt_pin_write(LED1_PIN,PIN_LOW);    rt_thread_mdelay(100);    rt_pin_write(LED1_PIN,PIN_HIGH);    rt_thread_mdelay(100);}
void led2_on(void)
{    rt_pin_write(LED2_PIN,PIN_LOW);}
void led2_off(void)
{    rt_pin_write(LED2_PIN,PIN_HIGH);}
void led2_blink(void){    rt_pin_write(LED2_PIN,PIN_LOW);    rt_thread_mdelay(250);    rt_pin_write(LED2_PIN,PIN_HIGH);    rt_thread_mdelay(250);}

static int led_init(void){    /* 设置LED引脚为输出模式 */    rt_pin_mode(LED1_PIN,PIN_MODE_OUTPUT);    rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);       /* 关闭LED */    rt_pin_write(LED1_PIN,PIN_HIGH);    rt_pin_write(LED2_PIN,PIN_HIGH);
    return RT_EOK;}INIT_APP_EXPORT( led_init );//自动初始化//MSH_CMD_EXPORT(led_init, led init);//添加到msh命令

3、key
/**
  * @brief  key_up_cb 上按键回调函数
  * @param  void *args
  * @retval 无
  */
static void key_up_cb(void *args)
{
    /* 如果读取到高电平，点亮led2 */
    if(rt_pin_read(KEY_UP))
    {
        /* do something */
        led2_on();         
    }
}

/**
  * @brief  key_down_cb 下按键回调函数
  * @param  void *args
  * @retval 无
  */
static void key_down_cb(void *args)
{
    if(rt_pin_read(KEY_DOWN) == 0)
    {
        /* do something */
        led2_off();
    }
}

/**
  * @brief  key_left_cb 左按键回调函数
  * @param  void *args
  * @retval 无
  */
static void key_left_cb(void *args)
{
    if(rt_pin_read(KEY_LEFT) == 0)
    {
        /* do something */

}
}

/**
  * @brief  key_right_cb 右按键回调函数
  * @param  void *args
  * @retval 无
  */
static void key_right_cb(void *args)
{
    if(rt_pin_read(KEY_RIGHT) == 0)
    {
        /* do something */

}
}

/**
  * @brief  key_init 按键初始化 
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int key_init(void)
{
    /* 按键模式设置 */
    rt_pin_mode(KEY_UP,PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN);//KEY_UP
    rt_pin_mode(KEY_DOWN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);//KEY_DOWN
    rt_pin_mode(KEY_LEFT,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);//KEY_LEFT
    rt_pin_mode(KEY_RIGHT,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);//KEY_RIGHT

/* 绑定引脚中断回调函数 */
    rt_pin_attach_irq(KEY_UP, PIN_IRQ_MODE_RISING, key_up_cb,RT_NULL);
    rt_pin_attach_irq(KEY_DOWN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_down_cb,RT_NULL);
    rt_pin_attach_irq(KEY_LEFT, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_left_cb,RT_NULL);
    rt_pin_attach_irq(KEY_RIGHT, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_right_cb,RT_NULL);

/* 使能引脚中断 */
    rt_pin_irq_enable(KEY_UP,ENABLE);
    rt_pin_irq_enable(KEY_DOWN,ENABLE);
    rt_pin_irq_enable(KEY_LEFT,ENABLE);
    rt_pin_irq_enable(KEY_RIGHT,ENABLE);

/* 脱离绑定引脚中断回调函数 */
    //rt_pin_detach_irq(KEY_UP);//解除绑定后可重新使用rt_pin_attach_irq()函数绑定相关或其他中断函数

return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT( key_init );
//MSH_CMD_EXPORT(key_init,key init);

4、使用ADC获取MQ-135电压值

rt_adc_device_t adc_dev;
rt_uint32_t value , vol;
rt_err_t ret = RT_EOK;

void get_adc1_in5_vlaue(void)
{
    /* 读取AD值 */
    value = rt_adc_read(adc_dev,ADC_DEV_CHANNEL);
    rt_kprintf("The ADC Value is : %d <br>",value);

/* 电压转换 */
    vol = value * REF_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("The Voltage is : %d.%02d <br>",vol/100,vol%100);
}
MSH_CMD_EXPORT(get_adc1_in5_vlaue,get_adc1_vlaue);
/**
  * @brief  adc1_in5_init 初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static int adc1_in5_init(void)
{
    /* 获取设备号 */
    adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEVICE_NAME);

if(adc_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("ADC Run Failed! Can not Find %s Device <br>",ADC_DEVICE_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

/* 使能ADC设备 */
    ret = rt_adc_enable(adc_dev,ADC_DEV_CHANNEL);

return ret;
}
INIT_APP_EXPORT(adc1_in5_init);
MSH_CMD_EXPORT(adc1_in5_init,adc1_in5_init);

5、DHT11温湿度传感器   使用提供的软件包，将对应的.c文件添加到工程中，再在main.c中添加 #define PKG_USING_DHT11，即可。

6、串口打印输出
![TIM截图2png.png](/uploads/201908/28/091123s3s8nz4cvp55zspz.png)