RT-Thread-[已解决]RTC_Alarm_IRQHandler() 中断中发送邮件，邮箱打断RT-Thread问答社区

[已解决]RTC_Alarm_IRQHandler() 中断中发送邮件，邮箱打断

发布于 2019-05-31 17:38:45 浏览：3504 订阅该版

* 本帖最后由 tcsun 于 2019-6-6 16:21 编辑 *

RTC_Alarm_IRQHandler() 中断中发送邮件，邮箱可以接收到邮件，但运行一半就被打断。

bsp:   stm32f103x bsp

问题描述：
               项目使用stm32f103ve rtc 闹钟 中断，作为定时开关控制。rtc 部分都已正常，我是想设置好闹钟后，当闹钟中断时在HAL_RTC_AlarmAEventCallback() 里
通过邮箱给继电器模块发一个继电器动作的邮件。但发现如果在HAL_RTC_AlarmAEventCallback（）里给邮箱发送的邮件，在继电器模块里是可以接收到的，并且数据也正确，但就是进入不了switch(), 感觉一进到这里就被打断了。不跑switch 部分的代码。
             但我如果在main() 线程函数 里直接给邮箱发送同样的邮件，是可以实现功能的，是可以进入到switch（）部分，并且正确执行操作。

在HAL_RTC_AlarmAEventCallback() 里通过邮箱给继电器模块发一个继电器动作的邮件可以接收正确的数据，但不进入到case RTC_ALARM_MB：里进行相应的处理。具体信息如下 ：

==========================================================================================================
具体代码如下：

继电器部分 线程代码 ：

/*****************************************************************
* @brief   :Ctr_Watch_thread_entry()  
* @param   :继电器模块线程入口函数
* @retval  :无
****************************************************************/
void Ctr_Watch_thread_entry(void* parameter)
{
        rt_err_t result = RT_EOK;
    char *mb;
    /* 邮箱控制块 */
    struct rt_mailbox mb_ctr;               ///继电器控制事件

/* 用于放邮件的内存池 */
    static char mb_pool[32];

/* 初始化邮箱对象 */
 result = rt_mb_init(&mb_ctr,
 "mb_relay", /* 名称是 mb_relay */
 &mb_pool[0], /* 邮箱用到的内存池是 mb_pool */
 sizeof(mb_pool) / 4, /* 邮箱中的邮件数目，因为一封邮件占 4 字节 */
 RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 采用 FIFO 方式进行线程等待 */
 if (result != RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("init mailbox failed. ");
// return -1;
 }

while(1)
 {
 if (rt_mb_recv(&mb_ctr, (rt_uint32_t *)&mb, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("mb[0]=%02X mb[1]=%02X mb[2]=%02X mb[3]=%02X ", mb[0], mb[1], mb[2], mb[3]);
 switch(mb[0])
 { 
 case RTC_ALARM_MB:
 { 
 rt_kprintf("RTC_ALARM_MB alarm_flg=%d ",relay_ctr.alarm_flg);
 if(relay_ctr.alarm_flg == 1) // 0没有设置rtc闹钟 ，1：合闸闹钟已设置 ，2：拉闸闹钟已设置
 {
 relay_sw_on(); 
 if(set_alarm(relay_ctr.off.hour,relay_ctr.off.min,0)== RT_EOK)
 relay_ctr.alarm_flg = 2;
 }
 else if(relay_ctr.alarm_flg == 2) 
 {
 relay_sw_off(); 
 if(set_alarm(relay_ctr.on.hour,relay_ctr.on.min,0)== RT_EOK)
 relay_ctr.alarm_flg = 1;
 }

break;
 } 
 case MANUAL_CONTROL_MB:
 { 
 if(mb[1]==0x01) relay_sw_on(); 
 else relay_sw_off();
 break;
 } 
 case RELAY_MODE_MB:
 { 
 relay_ctr.mode = mb[1];
 break;
 } 
 case SET_ON_TIME_MB:
 { 
 uint32_t now_sec,on_sec;
 relay_ctr.on.hour = mb[2];
 relay_ctr.on.min = mb[3];
 now_sec = get_second_of_today();
 on_sec = relay_ctr.on.hour * 3600 + relay_ctr.on.min *60;
 if((now_sec < on_sec )||(relay_ctr.alarm_flg ==0))
 {
 if(set_alarm(relay_ctr.on.hour,relay_ctr.on.min,0)== RT_EOK)
 relay_ctr.alarm_flg = 1;
 }
 break;
 } 
 case SET_OFF_TIME_MB:
 { 
 uint32_t now_sec,off_sec;
 relay_ctr.off.hour = mb[2];
 relay_ctr.off.min = mb[3];
 now_sec = get_second_of_today();
 off_sec = relay_ctr.on.hour * 3600 + relay_ctr.on.min *60;
 if((now_sec < off_sec )&&(relay_ctr.alarm_flg ==0))
 {
 if(set_alarm(relay_ctr.off.hour,relay_ctr.off.min,0)== RT_EOK)
 relay_ctr.alarm_flg = 2;
 } 
 break;
 } 
 default:
 break; 
 }

/* 延时 100ms */
            rt_thread_mdelay(400);
        }       
    }
}

============================================================================================
rtc alarm 中断函数:
/*****************************************************************
* @function :RTC_Alarm_IRQHandler()
* @brief   : RTC 闹钟中断函数 。
* @param   : 无
* @retval  : 无
****************************************************************/
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
   // enter interrupt
   rt_interrupt_enter();
        HAL_RTC_AlarmIRQHandler(&RTC_Handler);
   rt_interrupt_leave();
}

==================================================================================================
RTC 闹钟中断回调函数 :

p_Mb: 是全局的邮箱句柄，先已用p_Mb =(rt_mailbox_t)rt_object_find("mb_relay",RT_Object_Class_MailBox); 找到。

*****************************************************************
* @function :HAL_RTC_AlarmAEventCallback()
* @brief   : RTC 闹钟中断回调函数 。
* @param   : *hrtc：硬件RTC 句柄指针
* @retval  : 无
****************************************************************/        
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{

char bm_rtc_alarm[4]={0x06,0x00,0x00,0x00};

rt_kprintf("ALARM EvenCallback "); 
 rt_enter_critical();
 if(p_Mb!=NULL)
 {
 rt_mb_send(p_Mb, (rt_uint32_t)&bm_rtc_alarm); //发送邮件
 rt_kprintf("mb_send done! ");
 }
 rt_exit_critical();
}

================================================================================================

main.c 里的继电器调试函数： 发送0x06,0x00,0x00,0x00 邮件数据是可以进入到case RTC_ALARM_MB：里的，是可以执行继电器控制代码的。
/*****************************************************************
* @function : relay(uint8_t stats,uint8_t h,uint8_t min)
* @brief    : 继电器调试函数
* @param    : stats：1手动控制，2：定时开，3，定时关，4:rtc alarm
* @retval   :
****************************************************************/
void relay(uint8_t stats,uint8_t h,uint8_t min)
{
  char bm_test[4]={0x10,0x00,0x00,0x00};

switch(stats)
  {
      case 1: bm_test[0]= 0x10;bm_test[1] = h; break;
      case 2: bm_test[0]= 0x20;bm_test[2] = h;bm_test[3] = min;break;
      case 3: bm_test[0]= 0x21;bm_test[2] = h;bm_test[3] = min;break;
      case 4: bm_test[0]= 0x06;
  }

rt_mb_send(p_Mb_crt, (rt_uint32_t)&bm_test);
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT(relay,relay control 1:ON 0:OFF)

下面是用rtc 中断发送的邮件数据，不能进入到case RTC_ALARM_MB： 的打印信息：

![ng.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201905/31/174854euc50o5d9ck0bddf.png)