SMP 线程上下文调度切换_context

V5.2.1 SMP 一个线程都无法启动

发布于 2025-07-04 16:49:55 浏览：99 订阅该版

[tocm]

## 问题现象
不开启SMP配置项，就正常；
开启SMP配置项后，执行到context切换就不往后执行了。
### 使能SMP选项时，日志追踪如下：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250704/71431f5c3fc3879a4f2d95116da16684.png)

预期是进入线程入口函数，会有打印的。
优先级最高的是soft timer线程，没有看到线程入口函数里的打印。

未使用OFW，ARCH_USING_HW_THREAD_SELF缺省N，update_tidr x1这句默认是无效的
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250704/06a68a5347b4b936c5dc952ecb5a1d32.png)
因此参数x1未修改，这不是问题。

### 不使能SMP选项时，日志追踪如下：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250704/8cb78f7905b673979e2175d3fdf56e2f.png)
这个符合预期，正常启动了。

## 推断1, SystemTick中断（#30）没有过来
跟踪代码，中断30激活了，下面这个段代码发生同步异常了。
![517066445107.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250705/4c8657398349518869cae9f8965c1cd6.png)

可疑点是本应该是编译为调用rt_hw_atomic_add，实际编译出来时是rt_soft_atomic_add
有可能是头文件顺序导致宏RT_USING_HW_ATOMIC没有被引用到。

![68891930.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250705/c1cb2df217d302b5adfc141269acce00.png)
### 启用RT_USING_HW_ATOMIC
在kconfig中启用RT_USING_HW_ATOMIC之后，问题得以解决。

## 解决办法
A53 soc 需要启用RT_USING_HW_ATOMIC，至于为什么rt_soft_atomic_add为什么有问题，可能是cache没有刷新导致的，这里就不深入调查了。