RT-Thread-【第三期空气质量分析仪】第1周作业：BSP+LED+KEY+AHT10RT-Thread问答社区

【第三期空气质量分析仪】第1周作业：BSP+LED+KEY+AHT10

发布于 2019-10-12 11:20:16 浏览：1428 订阅该版

因为自己上一个项目接触了一点freeRTOS，对比了几个常用的RTOS，决定先学一下国产的RT-Thread。主要是二个方面考虑：一是所有文档都是中文的，看起来不吃力；二是代码风格是传承于linux，小写字母加下划线，平时自己工作中都是这种风格，大爱。
第一周的任务主要有四个：1：BSP 跑起来 2：实现按键模块 3：实现报警模块 4：实现温湿度传感器驱动 
由于自己使用的是潘多拉开发板，MCU是STM32L475，所有以上四个任务实现起来可以说是非常简单。下面是具体的过程：
第一个任务：BSP直接在 t-thread\bsp\stm32\stm32l475-atk-pandora目录下是现成的，在当前目录下进入ENV，执行scons --target=mdk5，生成MDK工程文件后，可以选择用scons命令编译，也可以直接打开生成的工程文件，在MDK中编译。编译完成后，就可以下载到潘多拉开发板上，会看到红色的LED闪烁。至此第一个任务完成。官方BSP的代码如图：
![BSP.jpg](/uploads/201910/12/111308i0b2c6pjn5bqvqq7.jpg)

第二个任务：完成报警模块，就是控制LED的亮灭和闪烁。盘多拉开发板上有一颗三色LED，RGB分别对应PE7,PE8,PE9。根据任用四个接口实现4个功能，初始化，亮，灭，闪烁。代码如下：
```void led_init(void)
{
    rt_pin_mode(LED_RED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED_GREEN_PIN,PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED_BLUE_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(LED_RED_PIN, PIN_HIGH);
    rt_pin_write(LED_GREEN_PIN, PIN_HIGH);
    rt_pin_write(LED_BLUE_PIN, PIN_HIGH);
}

void led_on(char colour)
{
    switch(colour)
    {
        case RED:
                rt_pin_write(LED_RED_PIN, PIN_LOW);
                break;
        case GREEN:
                rt_pin_write(LED_GREEN_PIN, PIN_LOW);
                break;
        case BLUE:
                rt_pin_write(LED_BLUE_PIN, PIN_LOW);
                break;  
        default:
                break;
    }
}

void led_off(char colour)
{
    switch(colour)
    {
        case RED:
                rt_pin_write(LED_RED_PIN, PIN_HIGH);
                break;
        case GREEN:
                rt_pin_write(LED_GREEN_PIN, PIN_HIGH);
                break;
        case BLUE:
                rt_pin_write(LED_BLUE_PIN, PIN_HIGH);
                break;  
        default:
                break;
      }
}

void led_blink(char colour)
{
    switch(colour)
    {
        case RED:
                rt_pin_write(LED_RED_PIN, PIN_HIGH);
                rt_thread_mdelay(200);
                rt_pin_write(LED_RED_PIN, PIN_LOW);
                rt_thread_mdelay(200);
                break;
       case GREEN:
                rt_pin_write(LED_GREEN_PIN, PIN_HIGH);
                rt_thread_mdelay(200);
                rt_pin_write(LED_GREEN_PIN, PIN_LOW);
                rt_thread_mdelay(200);
                break;
       case BLUE:
                rt_pin_write(LED_BLUE_PIN, PIN_HIGH);
                rt_thread_mdelay(200);
                rt_pin_write(LED_BLUE_PIN, PIN_LOW);
                rt_thread_mdelay(200);
                break;  
       default:
                break;
    }   
}
```第三个任务：完成按键模块，就是要按键控制LED的亮和灭，按键使用外部中断模式，按下去灯亮，松开灯灭。盘多拉开发板上有三个普通按键，KE0,KEY1,KEY2，对应是PD10,PD9,PD8。根据任务，需要用中断的方式实现。配置三个IO为边沿触发，使用内部上拉可以有效防抖。在回调函数实现三个按键分别控制三个灯。代码如下：
```void key_pin_0_cb(void)
{
    if(rt_pin_read(KEY_PIN_0))
    {
        led_off(RED);
    }
    else
    {
        led_on(RED);
    }
}

void key_pin_1_cb(void)
{
    if(rt_pin_read(KEY_PIN_1))
    {
        led_off(GREEN);
    }
    else
    {
        led_on(GREEN);
    }
}

void key_pin_2_cb(void)
{
    if(rt_pin_read(KEY_PIN_2))
    {
        led_off(BLUE);
    }
    else
    {
        led_on(BLUE);
    }
}

void key_init(void)
{
    rt_pin_mode(KEY_PIN_0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);    
    rt_pin_attach_irq(KEY_PIN_0, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, (void(*))key_pin_0_cb, RT_NULL);
    rt_pin_irq_enable(KEY_PIN_0, PIN_IRQ_ENABLE);
	
    rt_pin_mode(KEY_PIN_1, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);    
    rt_pin_attach_irq(KEY_PIN_1, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, (void(*))key_pin_1_cb, RT_NULL);
    rt_pin_irq_enable(KEY_PIN_1, PIN_IRQ_ENABLE);
	
    rt_pin_mode(KEY_PIN_2, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);    
    rt_pin_attach_irq(KEY_PIN_2, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, (void(*))key_pin_2_cb, RT_NULL);
    rt_pin_irq_enable(KEY_PIN_2, PIN_IRQ_ENABLE);```第四个任务：完成温湿度传感器的驱动，把温湿度值通过串口打印。潘多拉开发板上使用的是AHT10传感器，在RTT的官方软件包中已经有这个芯片驱动，所有直接下载对应的包就可以了。软件包的使用方法在ENV的用户手册中有。AHT10的驱动包的目录是：menuconfig-->RT-Thread online packages-->peripheral libraries and drivers-->sensors drivers 下选中保存退出后，要执行pkgs --update命令，软件包才会下载到本地。直接调用初始化接口后，就可以读取到温湿度了：
![AHT10.jpg](/uploads/201910/12/111402a33q2c3w44c4na32.jpg)
至此第一周的任务也算完成了，不过由于BSP和温度驱动都是现成的，所以基本什么都没做，距离下一周任务派发还有5天，因此打算自己重新制作一个BSP，如有空再重新写AHT10驱动。
友情提醒：如果你在下载完AHT10软件包后，编译提示没有找sensor.h文件，根据第二期学员建议是，重新生产工程文件即可，命令是scons --target=mdk5。