rt-smart imx6ul

使用qemu模拟imx6ull体验rt-smart的若干问题

发布于 2021-09-20 21:06:23 浏览：880

听说官方要发布能跑rt-smart的imx6ull板子,所以想着先尝试qemu模拟imx6ull尝尝鲜,
折腾了两天遇到了几处问题:
1.链接脚本"link.lds"中的起始地址,查看了imx6ull手册关于内存映射部分ddr映射`0x80000000-0xffffffff`,所以改成`0x80010000`.
2.配置文件"rtconfig.h"中KERNEL_VADDR_START与PV_OFFSET的关系问题,目前得知是内核物理地址`=(KERNEL_VADDR_START + PV_OFFSET) & 0xffffffff`,目前取值`KERNEL_VADDR_START=0x80000000, PV_OFFSET=0x00000000`.
3.在qemu下`platform_get_gic_dist_base()`与`platform_get_gic_cpu_base()`的`gic_base`变量获取失败,查手册得知如图:
![QQ截图20210920210227.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210920/d29e1054563793ddcd3eef10b3b9f337.png)

4.目前发现延时函数有点偏快,暂时不管了.

5.运行app触发abt异常，估计是内存映射哪里有问题。

运行命令:
```
qemu-system-arm.exe -M mcimx6ul-evk -serial mon:stdio -nographic -kernel rtthread.elf -m 512
```

![2.gif](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210920/4f9cc285fce882c9e12cd98c60d4182b.gif)

编译好的内核文件:[rtthread.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210920/a5071ffd96be4fc4e5831a47ee894a85.zip)

OK:所有问题解决
1."link.lds"起始地址0xc0010000
2."rtconfig.h"中KERNEL_VADDR_START与PV_OFFSET同为0xc0000000
3.将rtthread.bin写入sd.bin,通过编写的boot将内核加载到0x80010000
4.boot.elf本身会被加载到0x90000000(0x80000000+256MB)处，所以虚拟机内存少于256MB可能会出问题哦。
5.很重要的一点，因为内核的链接地址是0xc0010000而代码的物理内存加载地址是0x8001000，所以在完成mmu映射之前的代码中涉及的跳转指令的跳转地址只能是相对当前位置的偏移量，而不能是绝对地址。中断向量表的第一句b _reset区别于其他向量的原因即是如此吧。
运行命令:
qemu-system-arm.exe -M mcimx6ul-evk -serial mon:stdio -nographic -kernel boot.elf -m 512 -sd sd.bin
![3.gif](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210921/732ab9bb16095c6e90bc6e9b235aa745.gif)

新的文件:
[imx6ull-qemu-smart.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210921/0c8d361049d3c24b1c5fe6f4e79fbfab.zip)