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[RealTouch活动]RT-Thread在自主移动机器人控制上的应用
发布于 2012-09-03 09:06:58 浏览：7630
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**项目背景**：此项目背景基于2013年亚太机器人大赛主题“绿化星球”。因为保护地球的责任落在了生活在地球上的每个人的肩上。让我们的机 器人朋友和我们一起努力吧！让绿叶覆盖大地，它们也许能把绿树幼苗送到月球等别的星球去，创建一个新的绿洲。 **初步计划**：学习RT-Thread系统的各项功能。学习完成之后先将我们之前用的裸机程序移植到运行RT-Thread的STM32F103，初步验证移植过程是否出现明显的运行bug，导致机器人上的某一控制部件不能正常工作。当所有的部件能正常工作之后调试机器人使之能按照规划的路径动作。并对系统中的对机器人的控制部分进行优化。 **最终成果**：能够熟练使用RT-Thread的一些常用功能，比如：线程同步和通信、中断、定时器。对网络、文件系统进行学习，并尝试写一个简单的应用程序或者是移植网络收音机。 **其 他**：定时上传文档，分享自己在学习过程中遇到的问题和解决方法，并将自己的心得上传到论坛中，为其他人作参考，以帮助初学者更快的掌握RT-Thread。我自己也算是一个新人，可能也有理解的不对的地方，还希望大家多多指教；自己现阶段也写不出什么应用程序来，但是希望能通过realtouch学到更多的东西，让自己从一个小白开始慢慢成长。
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bernard
2012-09-03
这家伙很懒，什么也没写！
一起和RealTouch成长，伴随着RealTouch的乐趣，相信学习的速度会大大增加。
仅剩的爱恋
2012-09-03
这家伙很懒，什么也没写！
老大驾到，欢迎欢迎 肯定会有收获的，还会收获不少，只要善用realtouch
haitao52198
2012-09-03
这家伙很懒，什么也没写！
这个够划算啊，一石二鸟。。。既参加了比赛，又参加了论坛的学习活动
仅剩的爱恋
2012-09-03
这家伙很懒，什么也没写！
>这个够划算啊，一石二鸟。。。既参加了比赛，又参加了论坛的学习活动 --- 哈哈，还是被你看到了
shaolin
2012-09-04
这家伙很懒，什么也没写！
恩，优惠已确认。
仅剩的爱恋
2012-11-09
这家伙很懒，什么也没写！
程序经过初步测试已经能够正常运行，因为论坛附件传了好几次都上传失败（chrome22），没办法，我传到百度网盘了，明天把自己这一阶段写的一些文档传上，包括程序的说明，还请大家多多指出错误。 网盘链接：[http://pan.baidu.com/share/link?shareid=102757&uk=1913231614](http://pan.baidu.com/share/link?shareid=102757&uk=1913231614)
shaolin
2012-11-09
这家伙很懒，什么也没写！
en, welcome back.
仅剩的爱恋
2012-11-09
这家伙很懒，什么也没写！
>en, welcome back. --- shaolin，原谅我在论坛消失了一段时间，发现离开组织是一个错误的行为
shaolin
2012-11-09
这家伙很懒，什么也没写！
呵呵，回来就好。
pigeon0411
2015-08-21
这家伙很懒，什么也没写！
>程序经过初步测试已经能够正常运行，因为论坛附件传了好几次都上传失败（chrome22），没办法，我传到百度网盘了，明天把自己这一阶段写的一些文档传上，包括程序的说明，还请大家多多指出错误。 > >网盘链接：[http://pan.baidu.com/share/link?shareid=102757&uk=1913231614](http://pan.baidu.com/share/link?shareid=102757&uk=1913231614) --- 这个明天太久了，三年了都没动静呢。LZ去哪里了？
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仅剩的爱恋
这家伙很懒，什么也没写！
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