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[编辑转载]Arduino语言注解

发布于 2011-10-20 19:01:36 浏览：4347 订阅该版

[tocm]

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Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其基础是C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。

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## 基础C语言

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### 关键字

- if                   条件选择语句
- if...else         条件选择语句
- for                 for 循环语句
- switch case     并行多分支选择
- while             循环语句
- do... while     循环语句
- break             强制跳出循环
- continue        继续
- return            返回
- goto              无条件转移

### 变量的作用范围（作用域）

作用范围与该变量在哪儿声明有关，大致分为如下两种。

1、全局变量：若在程序开头的声明区或者是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量的作用域为整个程序。

2、局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将受限于大括号。若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，则离开主程序或函数，该变量将自动消失。

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### 语法符号

- `;`     每个语句和数据定义的最后必须有一个分号。
- `{}`    大括号内的内容是函数体，即`{......}`。
- `/* */`   C语言的注释以 `/ *` 开始,以 `* /` 结束，注释可以跟在指令之后，也可以在独立一行中。
- `//`   注释也可以用 `“//”`开头，该符号右边整行都是注释。

### 赋值运算符

- `=`     (指定)    例如：A=x    将x变量的值放入A变量；
- `+=`   （加入）   例如：B+=x  将B变量的值与x变量的值相加，其和放入B变量，与B=B+x相同。
- `-=`   （减去）   例如：C-=x  将C变量的值减去x变量的值，其差放入C变量，与C=C-x相同。
- `*=`   （乘入）   例如：D*=x  将D变量的值与x变量的值相乘，其积放入D变量，与D=D*x相同。
- `/=`   （除）     例如：E/=x  将E变量的值除以x变量的值，其商放入E变量，与E=E/x相同。
- `%=`   （取余）   例如：F%=x  将F变量的值除以x变量的值，其余数放入F变量，与F=F%x相同。
- `&=`   （或运算） 例如：G&=x  将G变量的值与x变量的值相AND运算，其结果放入G变量，与G=G&x相同。
- `|=`    (或运算） 例如：H|=x  将H变量的值与x变量的值相OR运算，其结果放入H变量，与H=H|x相同。
- `^=`    (互斥或)  例如：I^=x  将I变量的值与x变量的值相XOR运算，其结果放入I变量，与I=I^x相同。
- `<<=`   (左移)    例如：J<<=n  将J变量的值左移n位，与J=J<<n相同。
- `>>=`   (右移)    例如：K>>=n  将K变量的值右移n位，与K=K>>n相同。

### 算数运算符

- `+`     （加） 例如：A=x+y 将x与y变量的值相加，其和放入A变量；
- `-`     （减） 例如：B=x-y 将x变量的值减去y变量的值，其差放入B变量；
- `*`     （乘）例如：C=x*y 将x与y变量的值相乘，其积放入C变量；
- `/`     （除）例如：D=x/y 将x变量的值除以y变量的值，其商放入D变量；
- `%`    （取余）例如：E=x%y 将x变量的值除以y变量的值，其余数放入E变量；

### 关系运算符

- `==`   （相等）例如：x==y  比较x与y变量的值是否相等，相等则其结果为1，不相等则为0；
- `!=`   （不等）例如：x!=y  比较x与y变量的值是否相等，不相等则其结果为1，相等则为0；
- `<`   （小于）例如：x<y   若x变量的值小于y变量的值，其结果为1，否则为0；
- `>-     （大于）例如：x>y   若x变量的值大于y变量的值，其结果为1，否则为0;
- `<=`   (小等于)例如: x<=y  若x变量的值小等于y变量的值，其结果为1，否则为0;
- `>=`  （大等于)例如: x>=y  若x变量的值大等于y变量的值，其结果为1，否则为0;

### 逻辑运算符

- `&&`  （与运算） 例（x>y）&&（y>z）若x变量的值大于y变量的值，且y变量的值大于z变量的值，则其结果为1，否则为0。
- `||`  （或运算）例（x>y)||（y>z）若x变量的值大于y变量的值，或y变量的值大于z变量的值，则其结果为1，否则为0。
- `!` （非运算）例 !(x>y)   若x变量的值大于y变量的值，则其结果为0，否则为1。

### 递增/减运算符
- `++`     (加1)   例如：x++  将x变量的值加1；（在使用i之后，再使i值加1）
- `--`    （减1）  例如：x--  将x变量的值减1。（在使用i之后，再使i值减1）

### 数据类型

- char                  字符                        8bit
- unsigned char    无符号字符              8bit
- int                    整数                        16bit
- unsigned int       无符号整数              16bit
- long                  长整数                      32bit
- unsigned long    无符号长整数            32bit
- float                  浮点数                     32bit
- double              双倍精度浮点数         64bit
- array                 数组
- void                  无                            0

为什么要定义变量？定义变量就相当于给存储地址取个名字。

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### 数据类型转换

char()
byte()
int()
long()
float()

**常量：**

- HIGH / LOW      表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
- INPUT / OUTPUT  表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT  表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
- true / false    true 表示真（1），false表示假（0）。

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以上为基础c语言的关键字和符号

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## Arduino 语言

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### 结构：[/b]

void setup()   初始化变量，管脚模式，调用库函数等

void loop()    连续执行函数内的语句功能

### 数字 I/O:

pinMode(pin, mode)    数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。

digitalWrite(pin, value)    数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。

int digitalRead(pin)    数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。

### 模拟 I/O:

int analogRead(pin)    模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。

analogWrite(pin, value) - PWM     数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

### 扩展 I/O:

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)    SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)    脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

### 时间函数:

unsigned long millis()   返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。

delay(ms)                延时函数（单位ms）。

delayMicroseconds(us)    延时函数（单位us）。

### 数学函数:

min(x, y)             求最小值

max(x, y)             求最大值

abs(x)                计算绝对值

constrain(x, a, b)    约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)    约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。

pow(base, exponent)   开方函数，base的exponent次方。