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Modbus
FreeModeBus从机调试问题
发布于 2018-08-04 13:22:48 浏览：3401
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我在调试FreeModbus从机的时候遇到Bytes Missing Error，如下图：  但是查看通讯数据的时候数据有0x0003，0x0004，0x0005，0x0006，是我在从机里预设的值，好像读取是正确的呀，为什么会出现字节丢失错误呢？  我配置的时候使用的是115200,数据位8位，无校验。更改波特率和校验位仍然出现该问题。 现在是没有头绪，哪位大神给点指点，感激不尽啊！！！
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whj467467222
认证专家
2018-08-04
开源，分享，交流，共同进步
可以下载armink在guthub上的的例程看下，文件里面包含从机运行逻辑，单步看下问题出在哪里。使用env自动配置的没有问题的，但是有几点你注意一下，第一，shell和midbus不能一起用，第二串口配置的时候确认一下波特率之类的是不是都修改好了，我记得不止修改一处。你先再试试
yaomo718
2018-08-05
这家伙很懒，什么也没写！
昨天在王兄的建议下，根据 FreeModbus 从机分析图 对源码部分重新理解了一下，找到了数据发送和接收的函数部分，然后对数据的接收和发送跟踪了一下，发现数据正确。在下图中的两个代码处加断点，发现在第一个断点处暂停数据接收正确，第二处就异常了。 [attach]4921[/attach] [attach]4922[/attach] 这两个断点之间所做的动作为将485切换为接收模式，那么我猜测发生这个问题的原因是单片机未能在数据完全发送完就将485切换为接收模式，导致CRC校验部分的数据发送产生了异常。 我在485切换到接收模式前增加了一个延时 thread_delay(1)，编译后再测试就和modbus poll通讯正常了。 [attach]4923[/attach] 据王兄说他在107和407上使用的时候并没有遇到我的问题，难道是429的主频高一些导致的运行到485切换状态时所花的时候还不够串口发送完成的时间？这只是一个猜想，准备后面抽空把429的主频降下来再测试一下还有没有这个问题。 另外，在485切换接收模式前加这么一个延时是否合理呢？是否应该有其他更好的办法？比如查询串口发送寄存器是否为空？
armink
2018-08-05
这家伙很懒，什么也没写！
在做 485 发送时，一定要保证数据完全发送出去，再切换收发模式。 很多 BSP 串口发送时，都只是往串口寄存器放了数据，并没有检查发送完成
yaomo718
2018-08-14
这家伙很懒，什么也没写！
>在做 485 发送时，一定要保证数据完全发送出去，再切换收发模式。 > >很多 BSP 串口发送时，都只是往串口寄存 ... --- 确实我所使用的stm32f429-apollo 的bsp里的串口发送没有检查数据是否发送完成就返回了，如图修改一下就可以了，不用加延时函数。 [attach]5275[/attach]
armink
2018-08-15
这家伙很懒，什么也没写！
>确实我所使用的stm32f429-apollo 的bsp里的串口发送没有检查数据是否发送完成就返回了，如图修改一下就可 ... --- 欢迎给 RT-Thread 提交 pr 哈
yaomo718
2018-08-15
这家伙很懒，什么也没写！
>欢迎给 RT-Thread 提交 pr 哈 --- FreeModbus V1.6 主机使用说明中所提到的 EasyDataManager 库有说明文档吗？我在你的github没有找到相关的使用说明，只能参考例程吗？
armink
2018-08-15
这家伙很懒，什么也没写！
>FreeModbus V1.6 主机使用说明中所提到的 EasyDataManager 库有说明文档吗？我在你的github没有找到相关的 ... --- 是的，按照例程先了解下它的功能吧
cyz13
2019-06-05
这家伙很懒，什么也没写！
>可以下载armink在guthub上的的例程看下，文件里面包含从机运行逻辑，单步看下问题出在哪里。使用env自动配 ... --- shell不能和modbus一起用是什么意思
zhangjun
2019-06-05
这家伙很懒，什么也没写！
>shell不能和modbus一起用是什么意思 --- 他这里估计是因为shell和modbus共用一个串口设备，如果是分开的那就没事
cyz13
2019-06-05
这家伙很懒，什么也没写！
>他这里估计是因为shell和modbus共用一个串口设备，如果是分开的那就没事 --- 嗯嗯
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