Freemodbus主机模式测试例程，波特率为9600时接收不完整？

发布于 2021-05-24 09:53:58 浏览：2266 订阅该版

cxhxy12345 2021-05-24

这家伙很懒，什么也没写！

FreeModbus的不同波特率下有些高，有些低都出现接受错误，如果只是简单地设置RT_TICK_PER_SECOND，按照网上的经验的确可以解决一些问题，但根本的原因可能还是不了解，下面是以前看过的资料的记录，可以给你做个借鉴，阅读希望对你有帮助。
Freemodbus需要配合一个定时器使用，这是因为它是通过定时器超时来判断Modbus传输过程结束的，在Modbus协议中，以RTU模式为例，报文帧由时长至少为3.5个字符的空闲间隔区分，这个区间被称为t3.5，注意，这里是“至少”不是至多，也就是通信之间也不希望对方发的过快，所以在Freemodbus中对定时器就采用了类似于四舍五入的办法，比3.5个字符略微多一点的溢出时间。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210524/bad4ce8eb3ed481c20da8658e0b99645.png)

一般的串口通信中，发送一个字符需要：1位起始位+8位数据位+1位校验位（可选）+1位停止位，总共11位，所以3.5个字符时间就是 3.5*11 = 38.5位，注意如果没有校验位就按10位计算。假设波特率是9600bps，那么传输1位的时间大约就是 1000/9600 = 0.10416667（ms）
这样，3.5个字符的时间就是 38.5位，也就是大约 4.01ms，这也就是定时器需要中断的时间，可以比这个时间略大一点点，所以Freemodus做了一个 特别巧妙的公式变量：
usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate )
这里，usTimerT35_50us表示 3.5个字符，对应 50us的倍数，以波特率9600计算，刚刚理论计算为4ms左右，4000us/50us = 80
那么这个公式的计算结果是：usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate ) = 7*220000/(2*9600) = 80.2,这个值是无符号整型，所以就是80
那么算出 80 以后怎么用呢，80代表的是80个 50us，为了移植方便，所以都用 50us作为基准，在具体使用的时候，刚说到要比t3.5稍微大点，大太多，反应慢，容易出错，给了一种方法：
usTimeoutMS = ( usTim1Timerout50us + 10 ) / 20;
其中 usTimeoutMS 就是要延时的ms数，还是以9600为例，那么定时器溢出时间为  （80+10)/20 = 4ms，然后移植者再根据自己的处理器，设置4ms的定时器溢出即可。
好了，这样就可以到移植代码中找到定时器设置函数做相关的配置。

鸿蕊瑞琳 2021-05-24

这家伙很懒，什么也没写！

cxhxy12345 2021-05-24

这家伙很懒，什么也没写！

鸿蕊瑞琳 2021-05-24

这家伙很懒，什么也没写！

cxhxy12345 2021-05-25

这家伙很懒，什么也没写！

可以在下面函数中设置

```c
eMBErrorCode
eMBMasterRTUInit(UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    ULONG           usTimerT35_50us;

ENTER_CRITICAL_SECTION(  );

/* Modbus RTU uses 8 Databits. */
    if( xMBMasterPortSerialInit( ucPort, ulBaudRate, 8, eParity ) != TRUE )
    {
        eStatus = MB_EPORTERR;
    }
    else
    {
        /* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values
         * t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.
         */
        if( ulBaudRate > 19200 )
        {
            usTimerT35_50us = 35;       /* 1800us. */
        }
        else
        {
            /* The timer reload value for a character is given by:
             *
             * ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )
             *             = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
             *             = 220000 / Baudrate
             * The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
             * for t3.5.
             */
            usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
        }
        if( xMBMasterPortTimersInit( ( USHORT ) usTimerT35_50us ) != TRUE )
        {
            eStatus = MB_EPORTERR;
        }
    }
    EXIT_CRITICAL_SECTION(  );

return eStatus;
}
```
这个函数已经定义了计算方法，你可以在使用modbus前根据波特率初始化它