RT-Thread-第三周作业RT-Thread问答社区

第三周作业

发布于 2019-09-13 14:38:16 浏览：941 订阅该版

总结：经过半个月的学习，完成了RT-Thread的三个任务，和学习32的实验有着很大的差别，不过主要自己的能力没有达标，不过多谢学长和老师的帮助，自己勉强在完成的同时学到了一点皮毛，但是我还会继续学习这个操作系统的，看了一部分书籍，觉得自己得使劲爬呀。

**第三周目标与实现：**
![667,2](file:///C:/Users/IRONMA~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png)
**目标****任务  ****1****：实现异步日志（熟悉 ****IPC****：邮箱的使用）**
最终效果就是：将传感器模块线程中打印数据所使用到的 rt_kprintf() 使用 mylog() 代替，实现异步打印。**任务  ****2****：系统跑起来（熟悉 ****IPC****：事件集的使用）**   现在要做的就是实现整个体统：   每次系统中只有一种传感器模块在获取数据，每秒获取一次。   key1  按下（奇数次），温湿度传感器开始读数据。   当数据正常时，在每秒的开始，闪烁两下,表示正常读取数据。当读取的数据超过设定的范围时，led一直常亮，表示报警。   key1  再次按下（偶数次），温湿度传感器停止读数据。led 熄灭。

其他传感器相同的道理实现：其他的   key2，key3分别控制剩下的传感器。led2、led3   做指示灯。以上，牵扯到按键、数据读取、led常亮报警、led常灭、led闪烁指示：
按键与读取数据线程的关系：- 使用标志位。按下按键，读取数据开始或者停止。

读取数据线程与led的关系：-   读取数据正常，读取一次数据则进行闪烁一次（快速亮灭几下）。在这里加入事件集的使用。- 读取数据不正常，则执行led常亮。- 不读取数据，led常灭。

那么需要修改各个按键的中断回调函数，在回调函数中修改标志位。     在 led_alert.c 中创建一个 led 的线程。在 led_init() 中创建线程，线程入口函数为 led_entry()。在入口函数中判断标志位，并接收事件，并在接收相应事件后实现相应的led闪烁操作。led_blink()需要增加入参，通过入参，执行相应 led的闪烁。led_on()/led_oﬀ()也要增加相应的入参，控制不同led亮灭。
**实现任务 ****1****：****异步日志：**1、能调用  mylog()  进行打印，传入要打印的参数。
1.1、application下创建一个 mylog.c 的文件。
实现函数 1：mylog_init()该函数 mylog_init() 中创建一个线程，入口函数是 mylog_entry()该函数中创建一个邮箱 mb将函数 mylog_init()放在 main 中进行初始化
1.2、实现入口函数：mylog_entry() 在该函数中 RT_WAITING_FOREVER 方式接收邮件，接收到邮件调用 进行打印，将邮件内容打印出来。1.3、在 mylog.c 的文件。实现函数 2：mylog() 的参数至少有两个 据大小。在该函数中发送邮件，邮件内容是线程要打印的参数。 
 
2、mylog.c伪代码：
![FastAdmin](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=image&aid=10967&size=300x300&key=964331712813a65d&nocache=yes&type=fixnone)

3、测试：在 main中使用 mylog() 测试，里面传入参数，烧写程序，查看串口终端打印的现象。如下测试举例：（当 mylog() 的两个参数：tag为”main”,data 为一个自加的值时）。

[main]datais:1 
[main]data is:2 
[main]data is:3...

```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

static rt_thread_t mylog_thread = RT_NULL;
static char mb_poll[32];
static struct rt_mailbox mb;

struct msg
{
  char *tag;
  rt_uint32_t dat;
};

static void mylog_entry(void *parameter)
{
  struct msg *msg_ptr;
  
  while (1) {
    if (rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t*)&msg_ptr, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
    {
      rt_kprintf("[%s] data is:%d<br>", msg_ptr->tag, msg_ptr->dat);
      rt_free(msg_ptr);
    }
  }
}

rt_err_t mylog(char *tag, rt_uint32_t data)
{
  struct msg *amsg;
  
  amsg = (struct msg *)rt_malloc(sizeof(struct msg));
  amsg->tag = tag;
  amsg->dat = data;
  rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)amsg);
        return RT_EOK;
}

rt_thread_t mylog_init(void)
{
  rt_err_t result;
  result = rt_mb_init(&mb, "mylog", &mb_poll[0], sizeof(mb_poll)/4, RT_IPC_FLAG_FIFO);
  if (result != RT_EOK)
  {
    rt_kprintf("init mailbox failed. <br>");
    return RT_NULL;
  }
  
  mylog_thread = rt_thread_create(.....)
}```![164858g9kez702lce9cosc.png](/uploads/201909/13/143803hycscsc3fd9g0dsz.png)部分代码如上。希望明年再报这个课程得时候，由更多得实力吧！

![1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201909/13/141430ravloo02osp814kl.jpg)