RT-Thread Studio 浮点数打印

rt-thread printf打印信息（包含打印浮点型float）

发布于 2020-05-22 12:28:45 浏览：3968 订阅该版

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最近在钻研如何让我的设备支持通过printf串口输出，摸了一段时间终于摸出来了，希望可以帮助到有需要的朋友。
本人使用的RTOS版本是RTT-NANO，芯片采用的是STM32F030CCT6，同样情况应该对于应用到非阉割版的也是没有问题。
编译工具链`arm-none-eabi-gcc`

需要修改的地方有3个：
1.在代码中定义`int32_t _write(int32_t file, char *data, int32_t len)`函数，需要包含头文件stdio.h，使用哪个串口进行输出请选择相应的参数
```c
int32_t _write(int32_t file, char *data, int32_t len)
{
 int32_t i;
 for(i=0;i<len;i++) {
 if(data* == ' ') {
 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)" ", 1, HAL_MAX_DELAY);
 }
 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&data*, 1, HAL_MAX_DELAY);
 }
 return len;
}
```
2.修改连接参数
在rt-thread studio中修改构建配置
![微信截图_20200522115241.png](/uploads/202005/22/115406tb0lttjl7bbpipp2.png)
勾选相应的选项，连接nosys库（-lnosys）
我的makefile中连接参数具体为
```
LDSCRIPT = link.lds
LIBS = -lstm32f030xc -lrtt -lc -lm **-lnosys -u _printf_float**
LIBDIR = -L./Lib
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections
```

修改完这里，假如现在编译会出现以下的连接失败的信息
`sbrk.c:(.text._sbrk+0x18): undefined reference to `end'collect2: error: ld returned 1 exit status`
3.修改link.lds
```c
...
    __bss_start = .;
    .bss :
    {
        . = ALIGN(4);
        /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
        _sbss = .;

*(.bss)
        *(.bss.*)
        *(COMMON)

. = ALIGN(4);
        /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
        _ebss = . ;
        
        *(.bss.init)
    } > RAM
    __bss_end = .;

/*_end = .;*/
 /*end = .;*/
 end = .;

/* Stabs debugging sections.  */
    .stab          0 : { *(.stab) }
    .stabstr       0 : { *(.stabstr) }
    .stab.excl     0 : { *(.stab.excl) }
    .stab.exclstr  0 : { *(.stab.exclstr) }
    .stab.index    0 : { *(.stab.index) }
    .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
    .comment       0 : { *(.comment) }
...
```

遇到这个问题，是因为end没有被定义，在link.lds文件中，定义的名称为_end,对于end和_end哪个才是正确的命名，可能跟编译器有关
因此需要在link.lds中定义一个end，如果end取缔_end不会报错的话，也可以直接把_end改成end
最后还需要修改board.h中SRAM的开始地址
```c
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int Image$RW_IRAM1$ZI$Limit;
#define HEAP_BEGIN ((void *)&Image$RW_IRAM1$ZI$Limit)
#elif __ICCARM__
#pragma section="CSTACK"
#define HEAP_BEGIN (__segment_end("CSTACK"))
#else
extern int __bss_end;
#define HEAP_BEGIN (((void *)&__bss_end)+0x200)
#endif

#define HEAP_END                       STM32_SRAM1_END
```
给__bss_end地址便宜0x200目的是留一段空间给标准C库调用时使用，否则会篡改内核的内存块内容，造成系统运行崩溃。
修改过程可能有点偏麻烦，有需要的朋友可以捣腾一下，不增加**-u _printf_float**是无法打印%f的数据，但是可以优化代码体积。
有一个参考的代码，只是单纯的打印printf内容，仅供参考。

下载附件: [rt_thread_template.rar](/uploads/202005/22/122629p8infx34f3fbvtzp.rar)