ART-Pi gt1151 touch

关于GT1151触摸芯片的驱动包问题

发布于 2020-12-29 15:16:14 浏览：2571 订阅该版

最近购买了一块正点原子的4.3寸RGB屏，本来想开开心心的玩耍的，结果发现自己给自己挖了一个大坑。购买之后按照正常的驱动流程操作，发现显示没有问题，导入GT9147软件包结果触摸一点反应都没有。

**注意：按照之前很多大佬的贴子正点原子的这块屏用的就是GT9147的触摸芯片的。**

所以，我按照教程一步一步检查，没有做错或者漏掉啊，怎么就是不行呢？百思不得其解，在art-pi的QQ群上咨询了大佬，又翻了无数贴子，都没找到原因。

无意间翻看了屏幕背面的触摸芯片，
**丝印居然是1151Q！1151Q！1151Q！**

原来触摸芯片被换掉了，难怪驱动不起来。赶紧找淘宝客服问个清楚，客服回复因为GT9147停产，难以找到芯片，所以他们换成了GT1151，但是用他们自己的GT9147的驱动照样可以用的。只要做一些小修改就可以。

这就麻烦了，要从何改起。无奈之下只能再次求助于QQ群各位大佬，幸得大佬“Jackis”的帮忙和指导，一步一步调试，最终确定：
**首先是1151的I2C地址和9147的I2C地址是不同的，需要做修改。**
![image.png](/uploads/20201229/e9e7b903b18ef5023ec91c4ad9fc157b.png)

修改地址后发现I2C通讯上了，此时如果不使用touch框架，而是单纯的用I2C读取1151的寄存器操作，是可以读取到触摸点信息和XY轴信息的。而如果用touch框架则不行。

我又仔细校对了1151和9147的datasheet和编程手册，发现两者的config寄存器地址不一样，可配置内容也不一样，校验和计算也不一样。而在gt9147.c文件中，有一个函数static rt_err_t gt9147_control(struct rt_touch_device *device, int cmd, void *data)，里面会配置到config寄存器，会不会就是这里将数据写入错误的地址造成的呢？

我参考1151的编程手册修改了寄存器地址
![image.png](/uploads/20201229/84202ff33fca76905bbfdb7e4bc8ffc6.png)

编译之后发现还是不行，没有报错，但是触摸就是没反应。程序初始化了1151，能正确读出芯片ID和配置，但是触摸就是没反应。
![image.png](/uploads/20201229/f7729670de04bd1aaa7817f12f14b419.png)

死马当活马医，干脆把config的代码都注释掉，
![image.png](/uploads/20201229/8f5c99c5924cf49723e45f48eb22a6cc.png)
![image.png](/uploads/20201229/7b3c729e86317667c50a2a664a6fed70.png)

再次编译通过，下载进去，初始化后会打印出三个错误的点，但是之后再接着打出来的数据就是对的了，但是每次又多带了一个点，看来还是不完全正确，但是起码有起色了。
![image.png](/uploads/20201229/8800c5a5b64ddcbb82c13265e335d043.png)

图片中箭头所指就是正确的点，另外一个是错误的。

目前只能搞出来这么多，到底是为什么？还是没弄懂？
再此将我的调试过程分享出来，抛砖引玉，希望有大佬能帮忙解决一下，谢谢。