想问一下rt_thread_delay与普通的delay_ms函数的异同
发布于 2022-05-06 13:17:34 浏览：685 订阅该版
小白想问一下rt_thread_delay与普通的delay_ms函数有何不同吗？我在初始化函数中使用将rt_thread_delay替换原来的delay_ms函数将会导致初始化函数不继续运行下去?
6 个回答
你的 delay_ms 是怎么实现的？是自己写的？另外你是在哪里调用 rt_thread_delay 的，main函数的最开始吗还是哪里？
线程调度器运行前，不允许调用 rt_thread_delay 函数。更多 api 使用限制可以看我的文章介绍。哪些不能在任务调度器启动前使用，哪些不能在中断回调函数里执行等等。
rt_thread_delay 不占用CPU,会有线程切换，裸机的延时函数会一直占用cpu
你看源码，rt_thread_delay是直接调用的rt_thread_sleep函数。
系统调度都没跑起来，你跑rt_thread_mdelay，那不得死了？那个时候了就是单线程运行的，直接上硬delay就完事了
我猜大概率是你在调度器开启之前调用了rt_thread_mdelay函数，可以把初始化的代码放到main线程去，这时候调度器打开了，在使用mdelay函数就没问题了
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看官方文档 使线程睡眠 。
rt_thread_delay可以使当前线程挂起一段指定的时间，当这个时间过后，线程会被唤醒并再次进入就绪状态。不知道你的delay_ms是怎么实现的，可以把delay_ms的实现贴上来。在操作系统里要使用rt_thread_delay，该函数能挂起当前线程并且影响调度器调度其他线程。