我只能选择启用某种驱动, 但不能选择启用它的哪个驱动,

组件或者框架，只能代表你使能了某项功能，具体的引脚或者芯片外设的配置，这个得依据具体型号去更改的。如果这部分代码放到驱动里面，显然代码量增多10倍都不止，也不利于维护的。因此这部分的内容需要依照官方的说明自己去适配。像STM32这种，有cubemx去管理。

建议去查看board.h中外设的使用步骤。

如果是 ST 的芯片.可以再CUBEMX 里配置.

需要手工在board.h中对应的位置添加要使用的通道，至于IO口的配置则需要借助cubemx。如下图

在组件中打开的是 框架层，并不是驱动本身。你说的部分应该在驱动里面实现。