SPI HAL_SPI_MspInit 函数中 CS 的配置问题

发布于 2020-01-19 20:17:24 浏览：2592 订阅该版

使用了一块robomaster 开发板，SPI5 连接了一个 MPU6600
查阅了一下 MspInit 函数，发现只对 CLK, MOSI, MISO 三个引脚进行了配置，CS/NSS 是否需要配置？
潘多拉的开发板LCD的示例，是将CS作为普通的GPIO 独立操作，但是这中操作，不大符合软件架构的思想吧，需要如何操作CS
```c
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hspi->Instance==SPI5)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI5_MspInit 0 */

/* USER CODE END SPI5_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI5_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    /**SPI5 GPIO Configuration    
    PF7     ------> SPI5_SCK
    PF9     ------> SPI5_MOSI
    PF8     ------> SPI5_MISO 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI5;
    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN SPI5_MspInit 1 */

/* USER CODE END SPI5_MspInit 1 */
  }

}
```

![spi5.png](/uploads/202001/19/201716r2lb6bacs44cn6cc.png)