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GD32
关于GD32V与HPM6750工程中rt_hw_context_switch_interrupt函数不触发软件中断的疑惑
发布于 2023-02-01 18:25:29 浏览:329
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- rt_hw_context_switch_interrupt 这个函数是中断过程中触发调度的一个必要函数,好多MCU采用的方式是在该函数的末尾,触发一个软件中断,在软件中断中去处理调度,如下: ``` void rt_hw_context_switch_interrupt(rt_ubase_t from, rt_ubase_t to) { if (rt_thread_switch_interrupt_flag == 0) rt_interrupt_from_thread = from; rt_interrupt_to_thread = to; rt_thread_switch_interrupt_flag = 1; //触发一个软件中断 return ; } ``` 但是在GD32V,HPM6750中并未这样做 个人理解,如果不这样做将会在系统定时器触发时才会处理刚才中断中触发的调度,而不是在中断执行完毕后,立刻交给一个最低优先级的软件中断去执行,这样不是会影响系统的实时性吗,为什么会选择这样做呢?
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xiaorui
认证专家
2023-02-01
小睿手办 https://item.taobao.com/item.htm?id=674889867009
GD32不是用的通用M3的libcpu,然后用的PendSV?
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调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
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