5 rt1176 usb hid 驱动遇到程序跑不起来的问题

发布于 2022-08-22 16:15:07 浏览：824 订阅该版

目前搞usb驱动，发现程序下载后跑不起来（甚至都确认没跑到board.c文件下的rt_hw_board_init()函数），研究了很久，没有突破，请大神助我！
研究了很长时间，发现关键点如下：
经过反复测试，发现注释掉drv_usbd.c文件下的一行代码后，就可以正常跑到main()，否则死机:

```c
static int rt_usbd_init(void)
{
    rt_memset((void *)&_fsl_udc_0, 0, sizeof(struct udcd));
    _fsl_udc_0.parent.type = RT_Device_Class_USBDevice;
    // _fsl_udc_0.parent.init = drv_ehci0_usbd_init;//如果取消注释，则程序跑不起来；
    _fsl_udc_0.ops = &_ehci0_udc_ops;
    /* Register endpoint infomation */
    _fsl_udc_0.ep_pool = _ehci0_ep_pool;
    _fsl_udc_0.ep0.id = &_ehci0_ep_pool[0];

_fsl_udc_0.device_is_hs = RT_FALSE;
    rt_device_register((rt_device_t)&_fsl_udc_0, "usbd", 0);
    rt_usb_device_init();

return 0;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(rt_usbd_init);
```

如果注释掉该行代码，跑起来后查看设备列表是能看到hidd和usbd设备的。当然，此时接上USB线连接电脑，两边都没反应：
```
msh4 >list_device
                 type         ref count
-------- -------------------- ----------
hidd     Character Device     0       
usbd     USB Slave Device     0       
uart1    Character Device     2       
pin      Pin Device           0       
msh4 >
```

或者，不注释_fsl_udc_0.parent.init = drv_ehci0_usbd_init;改成注释以下两行，也可以跑到main()：
```c
static rt_err_t drv_ehci0_usbd_init(rt_device_t device)
{
    usb_status_t result;
    USB_DeviceClockInit(kUSB_ControllerEhci0);

// result = USB_DeviceInit(kUSB_ControllerEhci0, usb_device_callback, &ehci0_handle);//注释1；
    // RT_ASSERT(ehci0_handle);//注释2；
    if(result == kStatus_USB_Success)
    {
        USB_DeviceIsrEnable(kUSB_ControllerEhci0);
        USB_DeviceRun(ehci0_handle);
    }
    else
    {
        rt_kprintf("USB_DeviceInit ehci0 error\r\n");
        return RT_ERROR;
    }
    return RT_EOK;
}
```

我目前用的是NXP 官方的EVK, 硬件没有问题。这个问题反复研究了很久，搞不定，请大神出招，谢谢！