stm32f429作为设备（U盘）例程分析（已经实现）

发布于 2019-07-15 10:12:46 浏览：2392 订阅该版

* 本帖最后由 xingyanchen 于 2019-7-15 16:32 编辑 *

每次设备升级，放入字库，图片都很麻烦，索性把429 配合SDRAM 做成一个U盘，用电脑传输完成了，直接用RTT 的指令放入到flash中去

顺便借着这次机会把usb也学习一下。

作为硬件人员，在学习任何一种协议的时候，肯定想知道的数据是怎么来的，以及怎么没的。

下面写一下我的学习经历以及一些感想，大家随便看看。
在学习USB 协议的时候，推荐去看   《圈圈教你USB》 这本书，入门级的好书

**如果想让 USB 主机和 USB 设备通信，第一步就是知道数据是怎么发给对方的，**

就像我们使用串口的时候，从来不关心数据在硬件上，是怎么按照时间划分和切割形成了高低电平的。
                         使用USB，我们也不关心那些硬件已经帮忙完成的事情，比如NRZI是个什么鬼，我们并不需要深入学习。

我们需要知道的是，USB的数据传输的最小单元是**  数据包（令牌包和握手包好像不在此列，有知道的亲可以留言告之一下）**，就像串口的最小传输单元是一个**字节，一个数据包可以是一个字节**

但是由于USB的复杂性，我们做为设备或者主机，想直接给对方发送一个数据包，比如 hello 给对方打个招呼行不行？？不好意思不行，USB协议的规矩太大，想传数据，必须按照规矩来。规矩是什么呢？规矩就是：

1.主机必须先发个**令牌包，**声明后面那个包是谁传给谁的，比如令牌包声明了，下面请设备给主机发个信息
                              2.这时候我们才可以发送hello**数据包**给主机，还没完，主机收到了之后，还需要告诉设备，我收到了亲。
                              3.也就是主机返回设备一个**握手包。**
**                       每次传输必须三步走（也又意外不要第三步，暂时不谈论这种情况），而且还特意造了个词，叫事务，虽然我们能控制到数据包，但是如不按照事务的方式传输数据，人家可是不认的。**严格如军队一样。

我现在需要开发的是设备方，干的事情就是等主机的令牌包，按照令牌吧，收数据或者发数据，然后返回ACK或者等着ACK。

**插上USB之后发生了什么？**
                          插上USB之后，主机会经历重启总线等操作，我们不关心这些，我们关心的是，数据的收发，按照USB协议规定，usb设备刚插上的时候**地址是 0 ，**
**                          1.主机给0地址设备，进行获取设备描述符 的操作 过程如下：**
**                 a.令牌包：我要发SETUP包了，设备你记得收**
**                 b.发给设备这组数据  C3 80 06 00 01 00 00 40 00 DD 94 其中C3  和后面的DD 94 这是硬件加上去的，****80 06 00 01 00 00 40 00这是主机发来的。含义就是要设备描述符**
**                 c.设备给主机个ACK**

**                 e.令牌包：我要上面的返回数据了（69 00 10）,让设备给主机发数据。**
**                 f.设备的数据发送给主机:注意，数据是在上面的过程的时候，就已经准备好的，在收到SETUP数据的时候，把要发送的数据填写到一个USB的句柄中，在发送FIFO为空的时候，会在中断中填入到FIFO 中，并且在收到IN数据包的时候，通过硬件自动发送出去（如有错误，请高手指出）。**
**                 g.主机给设备发个ACK**
**                                         （按照规定，一旦在第一步中确定了传输方向，在传输结束以前，都必须是一个方向传输的）**

**                                           传输结束了****还必须有个状态过程**
**                                          状态过程的传输必须和上面的数据过程相反，而且必须用DATA1数据包，别问为什么，问就是规定的。**

写到这儿要重点写下，USB数据在STM32F429芯片内部是怎么传输和发送的了：

a.主机给设备发送SETUP包并且发送了数据包，单片机是怎么把这个数据包接收到内部ram中使用的呢，其实ST的手册上写的很清楚，请看如下：

**                         2.后面就是配置设备的地址：**
（未完待洗）