在串口中断中发送事件，线程中不接收

发布于 2025-01-03 15:03:59 浏览：30 订阅该版

```c
rt_event_t  GPS_event_set = NULL;
void main()
{
	
	
     // 部分代码 
   GPS_event_set =  rt_event_create("GPS_events", RT_IPC_FLAG_PRIO);
	
		tid = rt_thread_create("GPS_task",
													 GPS_task_entry,
													 RT_NULL,
													 GPS_STACK_SIZE,
													 GPS_THREAD_PRIORITY,
													 20);				//运行多少tick
	
		rt_thread_startup(tid);

}
void GPS_task_entry(void *parameter)
{

static rt_err_t result;
		rt_uint32_t events;

// 初始化事件集
  //  rt_event_init(&event_set, "GPS_events", RT_IPC_FLAG_PRIO);
    while (1)
    {
//			
			// 等待任意一个事件发生
        result = rt_event_recv(GPS_event_set,
                               EVENT_NEW_NMEA | EVENT_PPS,
                               RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
                               RT_WAITING_FOREVER,
                               &events);
			
			
			if (result == RT_EOK)
        {
            // 检查哪个事件被触发
            if (events & EVENT_NEW_NMEA)
            {
              update_rtc_with_rmc_data(nmea_buffer,&rmc_data);
               
            }

if (events & EVENT_PPS)
            {
                // 处理PPS信号
                handle_pps_signal();
            }
        }
      
    }

}

void USART5_IRQHandler(void)
{

if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART5, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
        // 从USART5的接收数据寄存器读取一个字节
        uint8_t byte = (uint8_t)usart_data_receive(USART5);

// 将字节添加到缓冲区
        nmea_buffer[buffer_index++] = byte;

// 检查是否到达行尾
        if (byte == 0x0A && nmea_buffer[buffer_index-2] ==0x0D ) 
					{

// 重置缓冲区索引
              buffer_index = 0;
						
						 // 处理NMEA数据
                memset(&rmc_data, 0, sizeof(RMCData));
                if (RT_EOK == parse_RMC(nmea_buffer, &rmc_data))
								{
								
							   	new_nmea_data = 1;
		      	     rt_event_send(GPS_event_set, EVENT_NEW_NMEA);
								}				
			      
        }

// 清除RBNE中断标志
        usart_interrupt_flag_clear(USART5, USART_INT_FLAG_RBNE);
    }
}

```

程序在串口中可以正常发送 。。。。 但是接收线程仿真的时候没反应。