使用ming64和vs2019编译v5.0.2和master的bsp/simulator报错

发布于 2024-03-18 13:34:40 浏览：356 订阅该版

[tocm]

进行飞控开发的时候，在上硬件之前会进行各种虚拟飞行仿真，之前已经使用bsp/qemu-vexpress-a9制作了飞行仿真工具，但是感觉qemu还是麻烦，特别配合vscode进行单点调试不方便。如果直接使用bsp/simulator编译成exe，然后使用宇宙第一大IDE的mingw64+vs调试岂不是快哉。

由于项目中遗留有很多gcc的代码，直接使用vs是无法编译的（比如变维度数组、部分GNU下的宏展开），因此想先生成camke然后在vs中加载cmake进行编译调试。

接下来尝试对多个版本的[bsp/simulator](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/simulator)进行编。

# 首先是使用vs2019编译

在windows-env中，手下通过以下命令生成vs2012工程

```
# 在windows-env终端
cd rt-thread/bsp/simulator
# 生成vs2012工程
scons --target=vs2012
```

双击打开自动生成project.vcxproj，运行vs2019编译，提示的错误信息为：

```
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): warning C4003: 类函数宏的调用“__MSH_GET_MACRO”参数不足
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): error C2143: 语法错误: 缺少“)”(在“,”的前面)
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): error C2365: “date”: 重定义；以前的定义是“函数”
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(280): message : 参见“date”的声明
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“date”的前面)
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): error C2061: 语法错误: 标识符“and”
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): error C2059: 语法错误:“;”
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): error C2061: 语法错误: 标识符“or”
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): error C2146: 语法错误: 缺少“)”(在标识符“timezone”的前面)
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): error C2061: 语法错误: 标识符“timezone”
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): error C2059: 语法错误:“)”
1>D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\rtc\rtc.c(372,1): error C2059: 语法错误:“[”
```

# 然后尝试mingw64编译

mingw64版本是x86_64-13.2.0-release-win32-seh-ucrt-rt_v11-rev0，下载地址为https://github.com/niXman/mingw-builds-binaries/releases

通过如下指令执行mingw64编译

```
# 启动windows-env，然后执行
cd rt-thread/bsp/simulator
# 设置编译工具链
set RTT_CC=mingw
# 设置工具链路径
set RTT_EXEC_PATH=c:/mingw64-13.2.0-rt_v11-rev0/bin
# 使用mingw编译工程
scons
```

提示以下错误信息，就是各种time库和net库错误：
```
scons: Reading SConscript files ...
scons: done reading SConscript files.
scons: Building targets ...
scons: building associated VariantDir targets: build
CC build\applications\application.o
CC build\applications\mnt.o
In file included from D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\libc\compilers\common\include/sys/time.h:16,
                 from D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\include/drivers/rtc.h:18,
                 from D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\drivers\include/rtdevice.h:33,
                 from applications\mnt.c:12:
D:\repository\rt-thread\rt-thread\components\libc\compilers\common\extension/sys/types.h:31:26: error: conflicting types for 'ssize_t'; have 'int'
   31 | typedef signed int       ssize_t;       /* Used for a count of bytes or an error indication. */
      |                          ^~~~~~~
In file included from C:/mingw64-13.2.0-rt_v11-rev0/x86_64-w64-mingw32/include/crtdefs.h:10,
                 from C:/mingw64-13.2.0-rt_v11-rev0/x86_64-w64-mingw32/include/stdint.h:28,
                 from C:/mingw64-13.2.0-rt_v11-rev0/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/include/stdint.h:9,
                 from D:\repository\rt-thread\rt-thread\include/rtdef.h:54,
                 from D:\repository\rt-thread\rt-thread\include/rtthread.h:27,
                 from applications\mnt.c:11:
```

# 各个版本编译结果

接着继续对lts-v4.1.x、v5.0.0、v5.0.1、v5.0.2和master测试，结果为

| 版本  | ubuntu 22.0.4 + gcc 11.4  | windows 10 + mingw64-x86_64-13.2.0-win32-seh-ucrt-rt_v11-rev1 | windows 10 + vs2019 （使用scons --target=vs2012生成工程） |
| :------------: | :------------: | :------------: | :------------: | 
| v4.1.x  | 不行，提示include/sys/time.h:51:5: error: unknown type name 'suseconds_t'   | 不行，提示extension/sys/types.h:31:26: error: conflicting types for 'ssize_t'  | 可以  |
| v5.0.0    | 不行，提示include/sys/time.h:56:5: error: unknown type name 'suseconds_t'  | 不行 | 可以  |
| v5.0.1  |  可以 | 不行  | 可以 |
|  v5.0.2  | 可以  | 不行  |  不行，提示drivers\rtc\rtc.c(372,1): warning C4003: 类函数宏的调用“__MSH_GET_MACRO”参数不足 |
|  master  | 可以，由于.config文件过期了，需要先scons --menuconfig，然后保存 | 不行  | 不行，提示__MSH_GET_MACRO参数不足  |

不知道是不是我的姿势不对还是环境没有配置好！！！！！