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finsh_thread_entry里面是如何让出线程的
发布于 2021-08-06 22:23:00 浏览:1008
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finsh线程中没看到rt_thread_delay或sleep的函数,它是如何让出线程的
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whj467467222
认证专家
2021-08-07
开源,分享,交流,共同进步
关于如何让出线程楼主已经提到了 `rt_thread_delay` 或者 `sleep` 等接口,实际上在 **RT-Thread** 让出线程的操作其他的形式,比如:获取信号量而又拿不到的时候。 在 `finsh_thread_entry` 中实现线程让出的函数是 以下函数有删减 ```c static int finsh_getchar(void) { char ch = 0; RT_ASSERT(shell != RT_NULL); while (rt_device_read(shell->device, -1, &ch, 1) != 1) rt_sem_take(&shell->rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); return (int)ch; } ``` 从上面的函数不难看出,如果 `rt_device_read` 不能从串口中读取到至少一个字节的数据,那么 `finsh` 线程将会获取信号量,如果获取不到信号量就会导致线程的挂起操作。 那既然知道了 `finsh` 线程会被挂起,那他又是怎么被唤醒的呢? ```c static rt_err_t finsh_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size) { RT_ASSERT(shell != RT_NULL); /* release semaphore to let finsh thread rx data */ rt_sem_release(&shell->rx_sem); return RT_EOK; } ``` 可以看到在 `finsh` 的接收中断里面实现信号量的释放。 总结:`finsh` 线程的唤醒是通过信号量的方式来实现线程的挂起与恢复。 如果帮到你了,请点个采纳!!!
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认证专家
2021-08-07
这家伙很懒,什么也没写!
1楼说的对,说的也比较详细,个人认为可以给1楼点个采纳。我这里仅作为补充: https://club.rt-thread.org/ask/article/2898.html
出出啊
2021-08-06
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
read?阻塞性函数调用里面都有任务调度
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这家伙很懒,什么也没写!
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