RT-Thread-轻松理解uart驱动RT-Thread问答社区

轻松理解uart驱动

发布于 2012-10-03 23:06:35 浏览：4037 订阅该版

看到wiki里面有专门的一个文档描述RTT下的uart驱动，描述的应该很详细，但是不太容易一下子理清思路，下面简单地概括的描述一下RTT下的uart驱动，有助于理清整个驱动框架。
按照调用次序分别进行阐述（stm32）：
rt_hw_board_init：这个函数是整个bsp的入口，在里面调用了rt_hw_usart_init函数。
rt_hw_usart_init：这个函数将进行uart初始化.此函数本身对具体的芯片提供的串口参数（USART_InitTypeDef）进行配置，然后调用一个rt_hw_serial_register函数进行注册工作。
rt_hw_serial_register：这个函数将会对传进来的rt_device_t对象进行初始化，初始化主要是对串口的一下统一接口进行指定。如下所示：
```device->type 		= RT_Device_Class_Char;
	device->rx_indicate = RT_NULL;
	device->tx_complete = RT_NULL;
	device->init 		= rt_serial_init;
	device->open		= rt_serial_open;
	device->close		= rt_serial_close;
	device->read 		= rt_serial_read;
	device->write 		= rt_serial_write;
	device->control 	= rt_serial_control;
	device->user_data	= serial;```
然后紧接着调用rt_device_register，这个函数是整个RTT的设备注册的接口。其实这个函数内部直接调用了rt_object_init来完成具体的device的注册动作的。注意的是调用rt_object_init的时候传递的device的parent域。
rt_object_init：到了这里将会把device的parent域内部的list节点加入到系统的设备链表中。这是通过rt_list_insert_after实现的。

也就是说我们的串口驱动最开始的那个rt_device_t对象device最终在RTT设备驱动中被记录的是其第一个域parent。而这个parent是整个RTT的对象管理通用类型struct rt_object。在struct rt_object管理的时候是通过不同的type来实现对多种不同类型的object来区分对待的。

最后我们倒回来看，整个uart的驱动算是初始化完成了，如果用这个uart的话，你还得进行一项操作，那就是你在学习RTT的过程当中所看到xxxx_set_device函数，比如rt_console_set_device是用来将我们的rt_kprintf函数重定向到指定名字的uart设备上。这样我们就可以用这个指定的uart来实现打印了。
我们就用rt_console_set_device来举例分析：
rt_console_set_device：这个函数就想将以ascii字符串指定的名字的uart驱动附加在我们的虚拟console设备上。注意这里的ascii字符串是在我们注册uart驱动的时候指定的名字——在调用rt_hw_serial_register函数时传入的name。
系统在查找设备的时候调用rt_device_find也是根据这个名字来查找设备的。这里有一个需要特别注意的地方——RT_NAME_MAX。有关于RT_NAME_MAX在这里被提到的意义，我就不多说了，看卡代码就懂了。
还需要注意的是rt_device_find的实现，这个函数通过找到我们之前所注册的parent域，然后利用了一个技巧，这个技巧就是——由于parent是rt_device_t对象的第一个域，所以其parent的地址就等于整个device对象的地址。看如下代码：
```/* try to find device object */
	information = &rt_object_container[RT_Object_Class_Device];
	for (node = information->object_list.next; node != &(information->object_list); node = node->next)
	{
		object = rt_list_entry(node, struct rt_object, list);
		if (rt_strncmp(object->name, name, RT_NAME_MAX) == 0)
		{
			/* leave critical */
			if (rt_thread_self() != RT_NULL)
				rt_exit_critical();

return (rt_device_t)object;
		}
	}```

至此我们就可以使uart驱动为我们工作了！
 [s:175]