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AT
使用AT组件命令行可以发送成功,但是在程序里发送总是超时。【已解决】
发布于 2022-07-06 14:39:43 浏览:1307
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**自己的问题自己解决,最后发现AT命令是在URC的回调函数中发送的,就是因为这个导致的问题。应该使用at_client_send()发送命令。** ```c /* * 程序清单:AT Client 发送命令并接收响应例程 */ #include
#include
/* AT 组件头文件 */ int at_client_send(int argc, char**argv) { at_response_t resp = RT_NULL; if (argc != 2) { LOG_E("at_cli_send [command] - AT client send commands to AT server."); return -RT_ERROR; } /* 创建响应结构体,设置最大支持响应数据长度为 512 字节,响应数据行数无限制,超时时间为 5 秒 */ resp = at_create_resp(512, 0, rt_tick_from_millisecond(5000)); if (!resp) { LOG_E("No memory for response structure!"); return -RT_ENOMEM; } /* 发送 AT 命令并接收 AT Server 响应数据,数据及信息存放在 resp 结构体中 */ if (at_exec_cmd(resp, argv[1]) != RT_EOK) { LOG_E("AT client send commands failed, response error or timeout !"); return -ET_ERROR; } /* 命令发送成功 */ LOG_D("AT Client send commands to AT Server success!"); /* 删除响应结构体 */ at_delete_resp(resp); return RT_EOK; } #ifdef FINSH_USING_MSH #include
/* 输出 at_Client_send 函数到 msh 中 */ MSH_CMD_EXPORT(at_Client_send, AT Client send commands to AT Server and get response data); #endif ``` 上面是AT说明里的例程,按照例程把发送命令加入到控制台,输入命令是可以正确响应的。 但是我在程序里写是类似的代码,就提示超时。 在提示超时后,又会显示正确的响应结果,这是为了个啥?! 下面是我的程序 ```c int SIM7670_Send_CMD(const char *cmd, const char * ch){ at_response_t resp = RT_NULL; resp = at_create_resp(128, 0, rt_tick_from_millisecond(5000)); if (!resp) { return -RT_ENOMEM; } if (at_exec_cmd(resp,cmd) < 0) { at_delete_resp(resp); return -RT_ERROR; } LOG_D("AT Client send commands to AT Server success!"); at_delete_resp(resp); return RT_EOK; } ``` 这个是我发生错误的截图 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220706/062d0ea3c6a1c84590d6c9bcf6487a2a.png) 下面是我AT组件的配置 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220706/3edda6e3757eef5eb10d002479be8222.png)
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helpinfo
2022-07-06
这家伙很懒,什么也没写!
顶一下看看有没知道的朋友。
小小李sunny
2022-07-06
这家伙很懒,什么也没写!
把超时时间5000改大一些。
crystal266
2022-07-06
嵌入式
我看上面的日志收到了 READY 信息,这个是模组主动发送的吗?如果是的话正常操作应该是收到 READY 之后,表示模组上电至初始化完成,然后再执行 AT 指令进行控制。
lchnu
2022-07-06
Witness, Understand, Skill
你的程序中,还有没有其他高优先级的线程在运行?比如,等待AT命令的过程中,其他线程占了CPU,且没有放弃CPU行为,导致即使中断中收到返回数据,也无法切换到AT Client线程处理数据。 而在Finsh中,通过输出AT Client命令,使得tshell线程占用CPU,优先级默认为22;中断收到数据,进入到at client线程中(其默认优先级为9),所以能顺利响应。 我猜测的。 额,帖子回完,刷新一下,才看到你在上面发出的线程图。看来我猜测错了,哈哈哈
flashman2002
2022-07-06
这家伙很懒,什么也没写!
你在程序中使用 ```c resp = at_create_resp(128, 0, rt_tick_from_millisecond(5000)); ``` 是否是因为128的数过小了?msh命令中你用了512.
九月听风眠
2024-08-13
这家伙很懒,什么也没写!
挖个坟,接收行数设置为0,会导致client_parser判断不了接收结束与否,于是超时。 ```c /* check response result */ if ((client->end_sign != 0) && (end_ch == client->end_sign) && (resp->line_num == 0)) { /* get the end sign, return response state END_OK.*/ client->resp_status = AT_RESP_OK; } else if (rt_memcmp(client->recv_line_buf, AT_RESP_END_OK, rt_strlen(AT_RESP_END_OK)) == 0 && resp->line_num == 0) { /* get the end data by response result, return response state END_OK. */ client->resp_status = AT_RESP_OK; } else if (rt_strstr(client->recv_line_buf, AT_RESP_END_ERROR) || (rt_memcmp(client->recv_line_buf, AT_RESP_END_FAIL, rt_strlen(AT_RESP_END_FAIL)) == 0)) { client->resp_status = AT_RESP_ERROR; } else if (resp->line_counts == resp->line_num && resp->line_num) { /* get the end data by response line, return response state END_OK.*/ client->resp_status = AT_RESP_OK; } else { continue; } ```
yiduoyehua
2024-09-28
这家伙很懒,什么也没写!
我也发现了。urc回调函数里面 如果去执行at 指令。 不管是啥指令都响应超时, 但是用串口助手看,命令的发送和响应都是正常的。感觉urc 回调函数中不能执行at_obj_exec_cmd这个去执行at 指令。 识别不到应答。 不知道为啥。
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