使用AT组件命令行可以发送成功，但是在程序里发送总是超时。【已解决】

发布于 2022-07-06 14:39:43 浏览：1326 订阅该版

**自己的问题自己解决，最后发现AT命令是在URC的回调函数中发送的，就是因为这个导致的问题。应该使用at_client_send()发送命令。**

```c
/*
 * 程序清单：AT Client 发送命令并接收响应例程
 */

#include <rtthread.h>
#include <at.h>   /* AT 组件头文件 */

int at_client_send(int argc, char**argv)
{
    at_response_t resp = RT_NULL;

if (argc != 2)
    {
        LOG_E("at_cli_send [command]  - AT client send commands to AT server.");
        return -RT_ERROR;
    }

/* 创建响应结构体，设置最大支持响应数据长度为 512 字节，响应数据行数无限制，超时时间为 5 秒 */
    resp = at_create_resp(512, 0, rt_tick_from_millisecond(5000));
    if (!resp)
    {
        LOG_E("No memory for response structure!");
        return -RT_ENOMEM;
    }

/* 发送 AT 命令并接收 AT Server 响应数据，数据及信息存放在 resp 结构体中 */
    if (at_exec_cmd(resp, argv[1]) != RT_EOK)
    {
        LOG_E("AT client send commands failed, response error or timeout !");
        return -ET_ERROR;
    }

/* 命令发送成功 */
    LOG_D("AT Client send commands to AT Server success!");

/* 删除响应结构体 */
    at_delete_resp(resp);

return RT_EOK;
}
#ifdef FINSH_USING_MSH
#include <finsh.h>
/* 输出 at_Client_send 函数到 msh 中 */
MSH_CMD_EXPORT(at_Client_send, AT Client send commands to AT Server and get response data);
#endif
```

上面是AT说明里的例程，按照例程把发送命令加入到控制台，输入命令是可以正确响应的。
但是我在程序里写是类似的代码，就提示超时。
在提示超时后，又会显示正确的响应结果，这是为了个啥？！
下面是我的程序
```c
int SIM7670_Send_CMD(const char *cmd, const char * ch){
    at_response_t resp = RT_NULL;

resp = at_create_resp(128, 0, rt_tick_from_millisecond(5000));

if (!resp) {
        return -RT_ENOMEM;
    }

if (at_exec_cmd(resp,cmd) < 0) {
        at_delete_resp(resp);
        return -RT_ERROR;
    }

LOG_D("AT Client send commands to AT Server success!");
    at_delete_resp(resp);
    return RT_EOK;

}
```

这个是我发生错误的截图

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220706/062d0ea3c6a1c84590d6c9bcf6487a2a.png)

下面是我AT组件的配置

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220706/3edda6e3757eef5eb10d002479be8222.png)

7 个回答

helpinfo 2022-07-06

这家伙很懒，什么也没写！

helpinfo 2022-07-07

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helpinfo 2022-07-07

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小小李sunny 2022-07-06

这家伙很懒，什么也没写！

helpinfo 2022-07-06

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小小李sunny 2022-07-06

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小小李sunny 2022-07-06

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小小李sunny 2022-07-06

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crystal266 2022-07-06

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helpinfo 2022-07-06

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lchnu 2022-07-06

Witness, Understand, Skill

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flashman2002 2022-07-06

这家伙很懒，什么也没写！

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九月听风眠 2024-08-13

这家伙很懒，什么也没写！

挖个坟，接收行数设置为0，会导致client_parser判断不了接收结束与否，于是超时。

```c
                /* check response result */
                if ((client->end_sign != 0) && (end_ch == client->end_sign) && (resp->line_num == 0))
                {
                    /* get the end sign, return response state END_OK.*/
                    client->resp_status = AT_RESP_OK;
                }
                else if (rt_memcmp(client->recv_line_buf, AT_RESP_END_OK, rt_strlen(AT_RESP_END_OK)) == 0
                        && resp->line_num == 0)
                {
                    /* get the end data by response result, return response state END_OK. */
                    client->resp_status = AT_RESP_OK;
                }
                else if (rt_strstr(client->recv_line_buf, AT_RESP_END_ERROR)
                        || (rt_memcmp(client->recv_line_buf, AT_RESP_END_FAIL, rt_strlen(AT_RESP_END_FAIL)) == 0))
                {
                    client->resp_status = AT_RESP_ERROR;
                }
                else if (resp->line_counts == resp->line_num && resp->line_num)
                {
                    /* get the end data by response line, return response state END_OK.*/
                    client->resp_status = AT_RESP_OK;
                }
                else
                {
                    continue;
                }
```